Anonim Napisano Styczeń 29, 2011 Udostępnij Napisano Styczeń 29, 2011 Jakie są sposoby pokonywania schodów przez roboty? Chcę zrobić robota którego głównym zdaniem będzie mobilność. Mam kilka silników od wycieraczek/hulajnóg plus dobre baterie, w sumie jest tego sporo sprzętu. Nie wiem jak podejść od strony mechanicznej. Zasypcie mnie pomysłami 🙂 Z jazdą po płaskim sobie poradzę.. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 29, 2011 Udostępnij Styczeń 29, 2011 Odpowiednio wyprofilowane gąsienice i jedziesz normalnie po schodach - patrz roboty policyjne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Anonim Styczeń 29, 2011 Udostępnij Styczeń 29, 2011 Gąsienic nie dam rady zrobić, mój robot będzie cieżki okolo 14 kilo, bo mam wszystko w skali rzeczywistej 🙂 po płaskim będą 2 koła na stałe i 1 napędzane-skrętne - a na schody będzie składany mechanizm. Chyba że jest tani dostęp do gąsienic ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Styczeń 29, 2011 Udostępnij Styczeń 29, 2011 Można z łańcuchów rowerowych. Poza tym widziałem patent, gdzie były chyba 3 osie i robot mógł podnosić i opuszczać skrajne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Anonim Styczeń 29, 2011 Udostępnij Styczeń 29, 2011 Można z łańcuchów rowerowych. Poza tym widziałem patent, gdzie były chyba 3 osie i robot mógł podnosić i opuszczać skrajne. masz jakiś rysunek poglądowy ? łańuchy przy schodach - na bank same spadną, chyba że komuś się udało ? ciężar jest nie byle jaki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Styczeń 29, 2011 Udostępnij Styczeń 29, 2011 https://www.youtube.com/watch?v=WDJDRJ2HBd8&feature=related https://www.youtube.com/watch?v=3I_KoCeAdEw&feature=fvw https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-wykonac-gasienice-do-robota-opis-vt272.htm Wystarczy wpisać w yt "stair climbing robot" Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Styczeń 30, 2011 Udostępnij Styczeń 30, 2011 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Anonim Styczeń 30, 2011 Udostępnij Styczeń 30, 2011 Więc zostaje koło Galileusza lub podwozie typu łazik 6 kołowy jak na tych fotkach. Ciekawe które rozwiązanie by się sprawdziło lepiej w terenie ? Bo jak już iść to na csłość - one poradzą sobie z blokiem i zwyłym piętrowym domem. Gąsienice dopojazdu który ma nawet 12kg - to chyba tylko pasek rozrządu, może jakiś tanio dostanę.. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!