Freestyle Sirius-G

[jamtex]

Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Tym razem konstrukcja inna niż dotychczas prezentowane. Chcieliśmy zbudować robota, którego może zrobić każdy - do jego budowy nie potrzeba znajomości elektroniki, posiadania rozbudowanego warsztatu, czy też specjalistycznych narzędzi. Wystarczy lutownica, kilka kabelków, śrubokręt i z 5 godzin wolnego czasu.

Robot zbudowany jest w formie modułowej, z możliwością pracy jako:

- poszukiwacz,
- labiryntowiec/omijacz przeszkód,
- linefollower,
- sparingpartner dla minisumo (sam jest za duży jak na minisumo)

Kilka słów o samym robocie:

- jednostka napędowa - silniki wraz z przekładniami firmy Tamiya

- napęd gąsienicowy

- długość x szerokość x wysokość: 190 x 110 x 80 mm

- waga 542 gramy

- sterowanie Arduino Duemilanove + własne opracowanie sterowania silników (własny Shield - made in Szumlus)

- czujnik Sharp'a zamocowany na serwie modelarskim

- zasilanie 4 akumulatorki AA (2200 mAh)

- oświetlenie: 6 x LED

- obudowa: PCV

Właściwości przekładni:

zasilanie: 3 V

prędkość obrotowa samych silników przy 3V: 12300 rpm

pobór prądu bez obciążenia 3V: 150 mA

prąd zatrzymania 3V: 2100 mA

kolor: szary

wymiary: 75 x 24 x 34mm

oś - mocowanie: 105mm (3mm hex)

waga: 71 gramów

prąd: 0.5A (na każdy silnik) 3V

przełożenie: 58:1 lub 204:1 (do wyboru)

obroty: 230 lub 65 3V

moment obrotowy (uncja-na-cal): 29 lub 102 3V

Koszty (ceny brutto):

- przekładnia Tamiya = 45,00 zł

- gąsienice Tamiya = 32,00 zł

- Arduino = 80,00 zł

- własny shield = 20,00 zł

- Sharp = 45,00 zł

- diody, koszyk na baterie, korytko = 10,00 zł

- malowanie - ok 5,00 zł

Razem: 236,00 zł

Płytka sterowania robota (shield Arduino) opiszę wkrótce - jest to projekt komercyjny i na razie nie mogę go przedstawić. Zrobię to w najbliższym czasie.

Do budowy robota zepsuliśmy:

- trochę sprayu,
- hot glue,
- kilka kropel kleju,
- PCV,
- długopisy sztuk 2,
- metalową osłonę głośnika

Filmy z jazdy robotem - przedstawię w najbliższym czasie (jak czas pozwoli to w sobotę).

schemat:

I obiecany film z pierwszych testów:

I po poprawieniu zakłóceń:

[OldSkull]

Fajnie wam to wyszło, gdyby tylko elektronikę zamknąć w jakiejś puszce albo sołonić od góry, to wyglądałby jak profesjonalny - tyle że w skali.

[jamtex]

Elektronika posiada "puszkowate" zamknięcie.

Będzie to widoczne na filmie, bo jak na razie projekt jest na tyle świeży, że farba jeszcze na nim schnie

[grabo]

Ciekawa koncepcja na robota Arduino jest według mnie dobrym pomysłem, gdyż gotowy moduł nie jest aż taki drogi a zakup gotowego zestawu pozwala uniknąć błędów przy lutowaniu, co jest istotne przy konstrukcjach "dla każdego". Trochę razi widok "bebechów" na wierzchu, ale trzymam za słowo, że zostanie to zabudowane

[SilverBot]

jamtex wielkie gratzy za kolejną udaną konstrukcje. Twoje roboty to cuda techniki a zarazem estetyki

jestem pełen podziwu i szacunku do ciebie. Stawiam ci wielkie piwo za tą konstrukcje.

[Nawyk]

Osobiście nie jestem wielkim zwolennikiem wszelkiej świecącej "niebieskości" w elektronice, ale muszę przyznać, że tutaj te LEDy ciekawie się komponują. Jeśli chodzi o estetykę, to Twoje prace pozytywnie powalają

Ciekawe jest to wykorzystanie różnych dziwnych części...jak chociażby gniazda molex z tyłu. Pełnią jakąś konkretną funkcję poza ozdobną?

[jamtex]

Gniazda molex to tylko ozdoba - podobnie jak rury z boku.

Za to w przednich stożkowatych elementach ukryte są diody LED - postaram się tak nagrać film, by były widoczne.

Jeszcze tylko dokończę pokrywę na kable i w sobotę robocik będzie miał swoją sesje filmową.

Rozszerzyłem też opis robocika.

[misha89]

Ale extra! Wizualnie robot wygląda super! Ja niestety nie mam talentu artystycznego:p

[Pop3k]

Jak na tak krótki czas pracy to wyszło Wam super.

Czekamy na ten filmik.

[kodjak]

mógłbyś podać link pod którym można kupić takie gąsienice?

interesuje mnie też skąd wziąłeś te koła napędowe? one sa plastikowe?

[Nawyk]

http://botland.com.pl/40-zestaw-kol-gasienicowych-tamiya-70100.html

[kodjak]

Dzięki za link. Niestety zapas tegoż produktu w magazynach wyczerpany, a dostawę planują dopiero za 2 miesiące. W związku z tym chciałbym zapytać czy nie chciałby ktoś może takiego zestawu odsprzedać? albo ewentualnie jakiś namiar gdzie mogłbym taki lub podobny zestaw gąsienic z kołkami dostać?

[ridzi]

wrzucisz filmik?

[jamtex]

Dodałem film.

[Nider]

Spoko robocik. Ale nie rozumiem jednego, czemu ma "głowę" skierowaną czasem w bok podczas jazdy?? Błąd programu czy ma to jakiś cel?