Freestyle Sirius-G

[jamtex]

Obracanie głowy w prawo, spowodowane jest wpływem zakłóceń od silników napędzających gąsienice, na serwo.

Użyte w przekładniach Tamiya silniki - generują niezłe zakłócenia, aby je wyeliminować użyliśmy kondensatory 100 nF oraz ferrytowe pierścienie zamocowane na przewodach zasilających silniki.

Jak na poniższym zdjęciu.

Problem z zakłóceniami jest opanowany, ale na nowy filmik właśnie został dodany 🙂

[jak111]

Trafiłem na tego robota przez wpis o konkursach. Nie rozumiem dlaczego trzecie miejsce. Estetyka to trobiazg,- ale przy jego działaniu i dokładnej publikacji. Robotów tego typu jest mniej, niż line followerów, więc czemu się tego nie promuje???

[GrCu]

Ja mam takie pytanie związane z silniczkami FA-130. Czy można je zasilać odwrotnie niż jak to jest zalecane, tj. tam gdzie pisze '+' podłączyć '-' i vice versa? - Próbowałem tak robić, jednak nie wiem czy po dłuższej pracy nie dojdzie do jego uszkodzenia?

[Armir]

Każdy silnik dc możesz podłączyć odwrotnie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[GAndaLF]

GrCu, silnik DC to w uproszczeniu zwinięty kawałek drutu (czyli cewka) przez który płynie prąd wytwarzając pole elektromagnetyczne. A to w którą stronę puścisz przez niego prąd zmienia jedynie zwrot pola magnetycznego powodując, że silnik kręci się w drugą stronę. Nie ma to żadnych skutków ubocznych.

[Sabre]

Nie ma to żadnych skutków ubocznych.

Tylko w teorii, pamiętaj, że w większości silników są szczotki węglowe, które wycierają się gdy silnik pracuje. Jeśli silnik przez większość czasu obraca się w jednym kierunku to szczotki przybierają pewien kształt, przez to gdy później zmienisz obroty to szczotki zaczynają się szybciej zużywać bo mają kształt niejako nie w kierunku obrotu.

[GAndaLF]

Niezależnie od tego w którą stronę podłączysz silnik i tak za pomocą sterownika możesz mu zmieniać kierunek przepływu prądu więc opisany przez ciebie problem nie jest spowodowany tylko samym podłączeniem silnika do wyjścia. Z resztą w swojej odpowiedzi nie chciałem niepotrzebnie mącić dlatego napisałem że to uproszczenie. Nawet tam nie wytłumaczyłem co ma cewka do prądu stałego więc chyba nie ma potrzeby czepiać się szczegółów. Jak ktoś będzie potrzebował więcej informacji to zawsze może doczytać dokładniej o silnikach.

[jamtex]

Trafiłem na tego robota przez wpis o konkursach. Nie rozumiem dlaczego trzecie miejsce. Estetyka to trobiazg,- ale przy jego działaniu i dokładnej publikacji. Robotów tego typu jest mniej, niż line followerów, więc czemu się tego nie promuje???

Spokojnie - w najbliższym czasie opublikuję podobną konstrukcję ale wykonaną znacznie taniej. Na razie z pewnych względów nie dysponuje na tyle czasem, by spokojnie go opisać.

Budowa będzie opisana krok po kroku wraz z dokładnymi zdjęciami, montażem i oczywiście oprogramowaniem.

Nie ma to żadnych skutków ubocznych.

Tylko w teorii, pamiętaj, że w większości silników są szczotki węglowe, które wycierają się gdy silnik pracuje. Jeśli silnik przez większość czasu obraca się w jednym kierunku to szczotki przybierają pewien kształt, przez to gdy później zmienisz obroty to szczotki zaczynają się szybciej zużywać bo mają kształt niejako nie w kierunku obrotu.

Najczęściej przy zmianie obrotów (jeżeli silnik długo pracował w jednym kierunku) szczotka jak zauważył Sabre musi "doszlifować" się do komutatora. Często powoduje to iskrzenie i powstawanie niepotrzebnych zakłóceń. Stan idealny to taki w którym silnik ciągle obraca się w jednym kierunku lub tyle samo czasu w jednym jak i drugim kierunku.

Tym bardziej warto więc używać filtrów na zasilaniu silników.

[sosnus]

Witam. Przepraszam za odkop, ale interesują mnie właściwości podwozia tego robota. Mianowicie, czy da się tym jeździć po piachu? Ogólnie, jak te gąsienice będą się zachowywać przy zapiaszczeniu? Będę wdzięczny za wszelkie sugestie co do tego napędu, z góry dzięki 😉 .