Miernik prędkości obrotów silnika

[swierkdeck]

Nie złamie się. Teoretycznie i praktycznie lepiej, gdy jeszcze przytwierdzimy lcd metodą śrubki+dystanse (łatwo dodać dziury do pcb używając biblioteki z takim samym lcd)

[mogar]

Witam

Jestem nowym na forum, choć odwiedzałem je już nie raz. Elektronika zajmuje się jako hobby w wolnych chwilach (takich jak teraz ), nie jestem początkujący, coś już tam udało mi się zrobić i nawet działało. Teraz chciałem zbudować mikromyszke i utknąłem na problemie z enkoderem, właśnie dlatego tu pisze tego posta.

Zanim przystąpiłem do budowy mikromyszy zrobiłem sobie prototyp miernika obrotów, podobny do przedstawionego przez swierkdeck i oczywiście wszystko ładnie działało, wiec poszedłem dalej zrobiłem do tego regulator PID(do zmiany prędkości), i działało nawet lepiej . Jak już wytrawiłem płytkę, wszystko polutowałem i zaprogramowałem, to okazało się, że kola kręcą się z różnymi prędkościami (mimo ze w programie maja zadana tą samą), i prędkość obrotowo nie była stała, wahania były bardzo wyraźnie widoczne. Sprawdzałem ”miliony” rzeczy i w końcu doszedłem do tego co powoduje ten problem.

Zmierzyłem w punkcie En_out1 czestotliwość zmian sygnału i była ona około 24hz +/- 0,5hz , w OUT1 już ta częstotliwość wahala się miedzy 23hz a 32hz, czemu tak dużo? W drugim kole było dużo gorzej. W p. En_out2 mam 14hz – 18hz, a w OUT2 23hz -52hz… O co tu wogóle chodzi? I teraz w momencie gdy jedno kolo się kręci to En_out1 =OUT1 i to idealnie. Przy drugim kole jest troche gorzej En_out2 mam 19hz-23hz a OUT2 22hz – 32hz.

Tak jak pisałem wyrzej wszystko już jest polutowane nie chciałbym zaczynać od nowa, może macie jakiś pomysł czemu się tak dzieje, tak żebym za dużo nie musiał zmieniać na płytce, pare dodatkowych kabelków jakoś przeżyje .

Zmieniłem wzmacniacz na LM385N i niebyło lepiej.

[Bobby]

Jakie masz enkodery?

[mogar]

QTR-1A reflectance sensor

ale z nim nie mam żadnych problemów, działa w zakresie 0,1 V(biały obszar) - 1,2 V(czarny obszar (albo odwrotnie )) dlatego użyłem wzmacniacza. W sumie to niekiedy dochodzi do 2V ale to raczej problemem nie jest.

[ziajek]

Wiem, że temat stary, ale przyszło mi wykonać taki miernik na Attiny. Chciałbym się poradzić jaki fototranzystor nada się do takiego zastosowania?

Z moich spostrzeżeń, swierkdeck nie uwzględniłeś wyświetlaczy wymagających ujemnego napięcia zasilania. Niestety mam taki i będę przeprojektowywał płytkę, tak aby uzyskać regulowane ujemne napięcie. Przy okazji podepnę całą magistralę danych pod uC w celu sterowania 8bitowego. No i skoro rw jest podpięta pod uC to wykorzystam możliwość sprawdzania flagi zajętości.

pozdrawiam, bardzo fajny projekt!

EDIT: moja wersja schematu:

wiem, że niezbyt elegancki, ale późna pora jest już a projekt potrzebny na już. z tego względu proszę o wszelkie spostrzeżenia.

w porównaniu do oryginału dodałem symetryczny zasilacz, z którego przez dzielnik polaryzowany będzie kontrast i sterowanie 8bitową szyną.

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

[KD93]

ziajek, musisz to robić na tym wyświetlaczu który masz czy chcesz to na nim robić? Bo jak musisz to trudno, ale jak chcesz to jest to bez sensu, bo specjalnie dla niego musisz dodawać symetryczne zasilanie.

Poza tym przyjrzałem się schematowi. Te -5V tylko do kontrastu? Kontrast zrobisz z normalnego +5V. I gdzie podpinasz -5V do tej szyny, bo nie widzę. W ogóle jeśli jest to HD44780 to nie wiem po co to symetryczne zasilanie.

[ziajek]

dondu, dzięki, poprawione w kolejnej wersji.

KD93, Muszę to zrobić szybko a taki mam i chcę, żeby w razie potrzeby można było podłączyć ujemne albo po prostu masę. -5v jest podpięte przez dzielnik do wejścia kontrastu. Dzielnik na opornikach a nie na potencjometrze, żeby oszczędzić miejsca na płytce. Wiem, że dawanie stabilizatora tylko dla kontrastu jest dość karkołomne i wymagane napięcie zasilania będzie wyższe, ale nie przychodzi mi nic ciekawego do głowy oprócz takiego rozwiązania.

Jeśli ujemne napięcie nie byłoby potrzebne możnaby nie lutować elementów potrzebnych do kontrastu i zasilać płytkę niższym napięciem.

Poprawiony schemat to wejście reset podciągnięte przez rezystor do VCC.

Zaprojektowałem płytkę:

Z pośpiechu nie jest zbyt finezyjnie zaprojektowana, starałem się tak zrobić wylewkę masy, żeby nie było pętli ani przykrych niespodzianek. Jeśli ktoś miałby ochotę sprawdzić to bardzo bym prosił.

W załączniku pliki projektu.

pozdrawiam

EDIT:

Poza tym przyjrzałem się schematowi. Te -5V tylko do kontrastu? Kontrast zrobisz z normalnego +5V. I gdzie podpinasz -5V do tej szyny, bo nie widzę. W ogóle jeśli jest to HD44780 to nie wiem po co to symetryczne zasilanie.

Możesz rozwinąć myśl o kontraście z +5V?

myślałem o tym, żeby dać jeden stabilizator i zrobić masę na potencjale powiedzmy +1V względem - zasilania, ale jakoś bez obliczeń i bezmyślnie zrobiłem tak

tacho.zip

[piotreks-89]

ziajek trochę cię nie rozumiem jeśli chodzi o płytkę Można by zrobić ją bez zworek, bo się da

[KD93]

Możesz rozwinąć myśl o kontraście z +5V?

No ja zawsze moje zasilacze kontrastowałem przez potencjometr (dzielnik) do +5V i działało. Posprawdzaj sobie schematy podłączania takiego wyświetlacza na google grafika, dużo osób podłacza pod +5V. Czytałem na elce i wyczytałem, że zdarzają się wyświetlacze, które muszą mieć -5V, ale możesz spróbować podpiąć do +5, bo może się okazać że wcale nie musisz się babrać z tym symetrycznym zasilaniem.

[Wojtek]

Te przyciski na zdjęciu płytki są w takich jakby oprawkach. kupuje się je oddzielnie?

[MatManiak]

Te przyciski na zdjęciu płytki są w takich jakby oprawkach. kupuje się je oddzielnie?

Nie, razem - to zwykły tact-switch kątowy:

http://electropark.pl/tact-switch/1378-tact-switch-6x6-katowy-czarny-5901001378004.html

http://www.tme.eu/html/PL/przelaczniki-tact-katowe/ramka_1434_PL_pelny.html

http://allegro.pl/microswitch-tact-switch-6x6mm-katowy-3-15-5-szt-i2380804479.html

(Microswitch Tact Switch 6x6mm kątowy, sprzedający: realius_pl)

http://allegro.pl/5x-tact-switch-katowy-6x6x3-15mm-i2364141492.html

(5x TACT Switch kątowy 6x6x3.15mm, sprzedający: E-LECTRONIK)

[starfaktor]

Witam.

Czy można w jakiś sposób określić, przy jakich maksymalnie prędkościach silnika miernik by spełniał swoją rolę?

[Marlo7]

Bardzo ciekawy projekt :->

Proszę o pomoc jak zmodyfikować wsad aby licznik wskazywał bardzo wolne obroty, rzędu 0.2 - 2 obrotów na minute.

Chciałem zmodyfikować urzędzenia do pomiaru obrotów do obrotnicy spawaliczej do napawania

[Bobby]

Żeby zmodyfikować program, musisz nauczyć się bascoma, kurs jest na forum. Do sensownego pomiaru tak niskiej prędkości należy zastosować enkoder o dużo większej rozdzielczości.

[cybermech]

Do czujnika ma być odbiornik podczerwieni czy fototranzystor?? wystarczy zamiast tego kupić czujnik odbiciowy?? Każdy wyświetlacz 2x16 zgodny z HD44780 jest dobry??