Popularny post volox Napisano Luty 9, 2011 Popularny post Udostępnij Napisano Luty 9, 2011 Witam, chciałem zaprezentować Wam swojego pierwszego robota, którym jest oklepany już na tym forum Waldemar Światłolub. Schemat pochodzi z artykułu który zamieścił Nawyk https://www.forbot.pl/forum/topics20/od-zoltodzioba-do-pierwszego-robota-w-dwa-tygodnie-vt1096.htm Do projektu wykorzystałem: - układ L293D - 2 przerobione serwa Hextronic HXT900 - 2 rezystory 100k - płytkę uniwersalną - 2 fototranzystory L-53P3C - koła ukradzione starej zabawce z oponami z gumek recepturek - spienione PCV - metalowy zawias - pojemnik na 3 baterie - kabelki i trochę inwencji Z tego wszystkiego powstał mój pierwszy robot, Dżo. Nazwa robota jest raczej nazwą koncepcyjną, nie miałem pomysłu, wciąż czekam aż coś mi wpadnie do głowy. 😃 Przy projektowaniu konstrukcji starałem się, aby była ona uniwersalna, przynajmniej względem kilku pierwszych projektów BEAM. Całość wykonana jest ze spienionego PCV, zalegającego za szafą, które było cięte, klejone oraz formowane na gorąco przy użyciu opalarki. Użyłem kleju cyjanoakrylowego (kropelka), oraz hot glue, na tym w zasadzie trzyma się cała konstrukcja. Aby umożliwić Dżo płynne skręcanie, wymyśliłem, że zastosuję koło podporowe na przegubie, który wykonany został z metalowego zawiasu, odpowiednio przyciętego, dostępnego w każdym hipermarkecie budowlanym, czy sklepie metalowym. Góra obudowy, jest uchylna, aby umożliwić łatwy dostęp do elektroniki robota, oraz do włącznika który najwygodniej było umieścić wewnątrz robota. Zawias został wykonany z PCV oraz szpilki, a ta siateczka jest tylko tak dla ciekawszego wyglądu. 😃 Konstrukcja jest względnie uniwersalna, ponieważ pozwala na odłączenie elektroniki (wtyczki tylko na kablach od silników, zasilanie wlutowane w płytkę, ale też później zamontuję na wtyczce) wraz z przednim panelem z fototranzystorami, aby później zastąpić je odpowiednią płytką wraz z panelem przednim z odpowiednimi czujnikami dla line followera, czy innego robota. Całkiem spore możliwości, przynajmniej jak na początek, daje też ilość miejsca w "kabinie" robota. Robot zasilany jest 3 bateriami AA. Koła, jak pisałem wyżej, pochodzą ze starej zabawki, jako że był to czysty, goły plastik, zastosowałem opony z gumek recepturek. Koła zamocowane są na orczykach, które były w zestawie z serwami. Robot sprawuje się bardzo fajnie, jedyny problem to dość duża czułość, chyba będę musiał zmienić oporniki. Przepraszam za jakość zdjęć, były robione telefonem, nie mogłem znaleźć cyfrówki. Jak ją znajdę, to wrzucę lepsze zdjęcia. Postaram się też zrobić jakiś filmik. 10-02-11 Oto obiecany filmik. Na początku mała demonstracja robota, później próba możliwości. 😃 Niestety filmik w słabej jakości, za co przepraszam, ale ani ja wytrawnym kamerzystą nie jestem, ani sprzętu lepszego jak telefon w danej chwili nie miałem. Zaczynam już szukać czujników CNY70, lub podobnych, aby zrobić nowe bebechy i nadać mojej konstrukcji opcję line follower'a BEAM. 😃 Co do czułości robota, stwierdziłem, że jednak obecna nie jest taka zła, i w półcieniu działa wyśmienicie, dlatego odpuszczę sobie zamianę rezystorów na 47k. 07-03-11 LINE FOLLOWER Dni temu kilka, Dżo nauczył się jeździć po linii. 😃 Potrzebne mu były czujniki CNY70. Płytka powstała na podstawie schematu poniżej znalezionego na tym forum. Wrzucam także filmik, jak Dżo sobie radzi na trasie zmontowanej z 6 kartek A4 i taśmy izolacyjnej w kolorze czarnym. 7 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Luty 10, 2011 Udostępnij Luty 10, 2011 Nie powiem, ale to chyba jeden z najlepiej wyglądających światłolubów, jak chcesz zmniejszyć czułość to musisz założyć rezystory o mniejszej rezystancji. Czekam na film z Dżo w akcji 🙂. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
grabo Luty 10, 2011 Udostępnij Luty 10, 2011 Brawo! Takie podejście mi się podoba 🙂 Estetyka na bardzo wysokim poziomie i z tak wykonanych konstrukcji początkujący powinni właśnie brać przykład! Coś czuję, że nie będziemy musieli długo czekać na kolejną, bardziej zaawansowaną konstrukcję 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Luty 10, 2011 Udostępnij Luty 10, 2011 Gratuluję! Twoja dbałość o detale robi wrażenie 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
jamtex Luty 10, 2011 Udostępnij Luty 10, 2011 Doskonały pomysł na wygląd robota, a przede wszystkim sensownie i nietypowo zrobione koło skrętne. Moje gratulacje i gorąco zachęcam kolegę do kolejnych projektów ! Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
[Herr Qrczak] Luty 10, 2011 Udostępnij Luty 10, 2011 Bardzo ładny robot. Naprawdę nie ma się do czego przyczepi. Przy twoim, mój to brudas i brzydota. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
volox Luty 10, 2011 Autor tematu Udostępnij Luty 10, 2011 Wielkie dzięki za uznanie. 😃 To naprawdę motywujące, jak pierwsza konstrukcja spotyka się z uznaniem ludzi, którzy niejednego robota widzieli i niejednego robota zrobili. 😃 Uważam, że robot to całość i oprócz sensownego wnętrza, musi mieć też solidną konstrukcję i dawać możliwości modernizacji. 😉 Co do przyszłych projektów, na pewno jakieś będą, nie wiem jednak kiedy, gdyż człowiek by chciał, tylko wiedza o elektronice za mała, żeby coś sensownego wymyślić. 🙁 W każdym razie, zmotywowany do dalszych działań, biorę się za robienie układu do line followera, i wstawienia go w Dżo. Może nawet udałoby się wepchnąć dwa układy na raz, i przełącznikiem zmieniać zastosowanie... Pomyślimy, w końcu do tego wystarczy chyba podstawowa znajomość elektroniki. 😅 [ Dodano: 10-02-2011, 19:35 ] [Herr Qrczak], Przy twoim, mój to brudas i brzydota. Bez przesady, też ma całkiem fajną i pomysłową konstrukcję. 😃 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
[Herr Qrczak] Luty 10, 2011 Udostępnij Luty 10, 2011 Bez przesady, też ma całkiem fajną i pomysłową konstrukcję. Dzięki. Ale jednak to nie to. Już nie ten uniwersalizm. Ja muszę się trochę namęczyć żeby się dostać do środka Jako drugą konstrukcje polecam ci LF[bEAM]. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jak111 Luty 11, 2011 Udostępnij Luty 11, 2011 Bardzo fajny, dobrze jeździ i co najważniejsze: nie ma problemu z estetyką. Pomysłowa obudowa, jeden z nielicznych światłolubów, który nie wygląda jak puszka po konserwach z bardzo nowoczesnymi częściami od składaka. Kable nie poplątane. Widać, że nie zrobiony za pomocą niezwykle precyzyjnej ciupagi. Gratulacje. Masz piwko. [ Dodano: 11-02-2011, 14:13 ] A co do line followera to wymyśliłem sposób, w jaki bez zmian w schemacie można zmienić go na niego przerobić. Będzie on jeździć po białych liniach. Kierujesz fototranzystory ku podłodze, w podwozie montujesz diodę lub małą latareczkę. Fototranzystory i źródło światła musisz skonfigurować tak, aby do czujników trafiało tylko światło odbite. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Oxygen Luty 11, 2011 Udostępnij Luty 11, 2011 Gratuluje pierwszej udanej konstrukcji 🙂 Robot jest bardzo estetyczny. Nie mogę się doczekać Twojego następnego robota 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Luty 11, 2011 Udostępnij Luty 11, 2011 jak111, jeszcze prościej można zrobić wlutowując transoptory (czyli dioda+fototranzystor) i nie trzeba nic ustawiać. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
volox Marzec 7, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 7, 2011 Mały update. Zdjęcia i filmik, jak Dżo radzi sobie jako line follower BEAM. 😃 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
[Herr Qrczak] Marzec 7, 2011 Udostępnij Marzec 7, 2011 Po pierwsze: Gratulacje! Po drugie: Spytam się bo nie jestem w 100% pewien: Czy po zmianie na LF, twój robot zachował właściwości światłoluba, czy musisz coś pozmieniać żeby znów był światłolubem ❓ [EDIT] Wolę się upewnić, że czegoś nie zgubiłem: U1 ma być połączony "+" do pin:1,2,7,8; "-" do pin:4,5; a U2 po przeciwnej tak samo ❓ Gdzie najlepiej podpiąć zasilanie? Bo nie mogę się zdecydować(za duży wybór ❗ ) Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
volox Marzec 7, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 7, 2011 Dzięki. 😃 LF jest zrobiony na osobnej płytce, więc zwyczajnie odpinam płytkę LF i podpinam światłoluba(obie są na zdjęciach), każda ma swój panel przedni z czujnikami (jedna cny70, druga fototranzystory) i tyle. Mam po prostu 2 zestawy bebechów. Tym bardziej, że pracuję nad pływającym światłolubem. 😃 Ale wydaje mi się, że dałoby radę zrobić ze światłoluba LF zachowując właściwości światłoluba na jednej płytce. Co do połączeń. Po prostu + podpinasz pod 1, 7, 8, 9, 10, 16, - podpinasz pod 4, 5, 12, 13. Pod nóżki 2 i 15 nie podpinasz bezpośrednio zasilania, tylko czujniki (patrz kropki na połączeniach). Według moich dochodzeń wygląda to tak (chociaż mogę się mylić, jestem jeszcze zielony, więc jakby co proszę o poprawkę), że dioda emituje światło, i teraz jeżeli fototranzystor odbierze sygnał (biała powierzchnia) to przepuszcza sygnał i na nóżkę 2 (15) idzie stan niski, ale gdy nie odbierze światła (czarna powierzchnia) wtedy sygnał nie idzie przez fototranzystor tylko leci bezpośrednio na nóżkę 2 (15) i mamy stan wysoki. Jak spojrzysz w tabelkę z artykułu Nawyk o światłolubie, to zobaczysz przy jakich stanach, jak zachowuje się l293d. Mi to trochę rozjaśniło w kwestii połączeń. Co do zasilania, podpiąłem tam, gdzie było mi najwygodniej na płytce. Nie do końca jeszcze rozumiem zasadę działania tranzystorów itp, itd, ale kombinuję jak mogę i staram się uczyć. 😃 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
[Herr Qrczak] Marzec 8, 2011 Udostępnij Marzec 8, 2011 Dzięki, dobrze myślałem źle* zapisałem: "]do pin:1, 2*, 7, 8 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »