Skocz do zawartości
volox

Dżo [line follower / światłolub / konstrukcja uniwersalna]

Pomocna odpowiedź

Nie powiem, ale to chyba jeden z najlepiej wyglądających światłolubów, jak chcesz zmniejszyć czułość to musisz założyć rezystory o mniejszej rezystancji. Czekam na film z Dżo w akcji 🙂.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Brawo! Takie podejście mi się podoba 🙂 Estetyka na bardzo wysokim poziomie i z tak wykonanych konstrukcji początkujący powinni właśnie brać przykład! Coś czuję, że nie będziemy musieli długo czekać na kolejną, bardziej zaawansowaną konstrukcję 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję! Twoja dbałość o detale robi wrażenie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Doskonały pomysł na wygląd robota, a przede wszystkim sensownie i nietypowo zrobione koło skrętne.

Moje gratulacje i gorąco zachęcam kolegę do kolejnych projektów !

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo ładny robot. Naprawdę nie ma się do czego przyczepi. Przy twoim, mój to brudas i brzydota.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wielkie dzięki za uznanie. 😃 To naprawdę motywujące, jak pierwsza konstrukcja spotyka się z uznaniem ludzi, którzy niejednego robota widzieli i niejednego robota zrobili. 😃 Uważam, że robot to całość i oprócz sensownego wnętrza, musi mieć też solidną konstrukcję i dawać możliwości modernizacji. 😉

Co do przyszłych projektów, na pewno jakieś będą, nie wiem jednak kiedy, gdyż człowiek by chciał, tylko wiedza o elektronice za mała, żeby coś sensownego wymyślić. 🙁

W każdym razie, zmotywowany do dalszych działań, biorę się za robienie układu do line followera, i wstawienia go w Dżo. Może nawet udałoby się wepchnąć dwa układy na raz, i przełącznikiem zmieniać zastosowanie... Pomyślimy, w końcu do tego wystarczy chyba podstawowa znajomość elektroniki. 😅

[ Dodano: 10-02-2011, 19:35 ]

[Herr Qrczak],

Przy twoim, mój to brudas i brzydota.

Bez przesady, też ma całkiem fajną i pomysłową konstrukcję. 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Bez przesady, też ma całkiem fajną i pomysłową konstrukcję.

Dzięki. Ale jednak to nie to. Już nie ten uniwersalizm. Ja muszę się trochę namęczyć żeby się dostać do środka

Jako drugą konstrukcje polecam ci LF[bEAM].

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo fajny, dobrze jeździ i co najważniejsze: nie ma problemu z estetyką. Pomysłowa obudowa, jeden z nielicznych światłolubów, który nie wygląda jak puszka po konserwach z bardzo nowoczesnymi częściami od składaka. Kable nie poplątane. Widać, że nie zrobiony za pomocą niezwykle precyzyjnej ciupagi. Gratulacje. Masz piwko.

[ Dodano: 11-02-2011, 14:13 ]

A co do line followera to wymyśliłem sposób, w jaki bez zmian w schemacie można zmienić go na niego przerobić. Będzie on jeździć po białych liniach. Kierujesz fototranzystory ku podłodze, w podwozie montujesz diodę lub małą latareczkę. Fototranzystory i źródło światła musisz skonfigurować tak, aby do czujników trafiało tylko światło odbite.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluje pierwszej udanej konstrukcji 🙂 Robot jest bardzo estetyczny. Nie mogę się doczekać Twojego następnego robota 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

jak111, jeszcze prościej można zrobić wlutowując transoptory (czyli dioda+fototranzystor) i nie trzeba nic ustawiać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mały update. Zdjęcia i filmik, jak Dżo radzi sobie jako line follower BEAM. 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po pierwsze: Gratulacje!

Po drugie: Spytam się bo nie jestem w 100% pewien:

Czy po zmianie na LF, twój robot zachował właściwości światłoluba, czy musisz coś pozmieniać żeby znów był światłolubem ❓

[EDIT]

Wolę się upewnić, że czegoś nie zgubiłem: U1 ma być połączony "+" do pin:1,2,7,8; "-" do pin:4,5; a U2 po przeciwnej tak samo ❓

Gdzie najlepiej podpiąć zasilanie? Bo nie mogę się zdecydować(za duży wybór ❗ )

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki. 😃

LF jest zrobiony na osobnej płytce, więc zwyczajnie odpinam płytkę LF i podpinam światłoluba(obie są na zdjęciach), każda ma swój panel przedni z czujnikami (jedna cny70, druga fototranzystory) i tyle. Mam po prostu 2 zestawy bebechów. Tym bardziej, że pracuję nad pływającym światłolubem. 😃

Ale wydaje mi się, że dałoby radę zrobić ze światłoluba LF zachowując właściwości światłoluba

na jednej płytce.

Co do połączeń.

Po prostu + podpinasz pod 1, 7, 8, 9, 10, 16, - podpinasz pod 4, 5, 12, 13. Pod nóżki 2 i 15 nie podpinasz bezpośrednio zasilania, tylko czujniki (patrz kropki na połączeniach). Według moich dochodzeń wygląda to tak (chociaż mogę się mylić, jestem jeszcze zielony, więc jakby co proszę o poprawkę), że dioda emituje światło, i teraz jeżeli fototranzystor odbierze sygnał (biała powierzchnia) to przepuszcza sygnał i na nóżkę 2 (15) idzie stan niski, ale gdy nie odbierze światła (czarna powierzchnia) wtedy sygnał nie idzie przez fototranzystor tylko leci bezpośrednio na nóżkę 2 (15) i mamy stan wysoki. Jak spojrzysz w tabelkę z artykułu Nawyk o światłolubie, to zobaczysz przy jakich stanach, jak zachowuje się l293d. Mi to trochę rozjaśniło w kwestii połączeń. Co do zasilania, podpiąłem tam, gdzie było mi najwygodniej na płytce.

Nie do końca jeszcze rozumiem zasadę działania tranzystorów itp, itd, ale kombinuję jak mogę i staram się uczyć. 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...