Podpięcie czujników do mikrokontrolera

[Wojcik98]

Witam!

Czy mógłby mi ktoś powiedzieć, jak podpiąć czujniki do mikrokontrolera?

Który czujnik na schemacie jest prawidłowo podłączony, lub jak ma być? (wiem, że mikrokontroler jest nie przypięty odpowiednio, ale chodzi mi tylko o czujniki)

Z góry dziękuję.

[Sabre]

Żaden z czujników nie jest prawidłowo podłączony, nie masz rezystorów szeregowo z diodami. Teoretycznie nie jest potrzebny rezystor w szeregu z fototranzystorem gdyby użyć wewnętrznego pull-upa z atmegi, więc dolny czujnik (nie licząc diody IR) mógłby być ok, ale wartości tych rezystorów mogą być bardzo różne na poszczególnych pinach przez co odczyt na przetworniku byłby różny dla różnych czujników.

[Wojcik98]

W takim razie, jak mikrokontroler dowiaduje się, czy fototranzystor przepuszcza prąd, czy nie?

[Sabre]

W najprostszy z możliwych , mierząc spadek napięcia na fototranzystorze, który jest jest proporcjonalny do płynącego prądu. Widzę, że kłaniają się podstawowe prawa.

PS. Czy naprawdę tak trudno popatrzeć jak inni podłączają w swoich robotach czujniki? Przecież w prawie każdym temacie w dziale Nasze sukcesy jest schemat.

[Wojcik98]

Ja jestem kompletnie zielony W tym roku ide do gimnazjum Ale lepiej zajcząć się uczyć wcześniej niż później. Bardzo dziękuje.

P.S.

Widziałem właśnie i się trochę dziwiłem, bo myślałem, że mikrokontrolery sprawdzają, czy wpływa do nich prąd, czy nie

[pierzchan]

Widziałem właśnie i się trochę dziwiłem, bo myślałem, że mikrokontrolery sprawdzają, czy wpływa do nich prąd, czy nie

Prąd sam z siebie nie płynie, potrzebna jest różnica potencjału czyli napięcie oraz element zamykający obwód, to przez niego przepłynie prąd. Napięcie jest sygnałem wejściowym dla µP.

[gohandi]

Prąd sam z siebie nie płynie, potrzebna jest różnica potencjału czyli napięcie oraz element zamykający obwód, to przez niego przepłynie prąd. Napięcie jest sygnałem wejściowym dla µ .

Utrwalania poglądu, że prąd jest wynikiem różnicy napięć może spowodać problem w poźniejszej edukacji. Odsyłam do cyklu o tranzystorach Pana Góreckiego na elportalu tutaj.

Czujniki podpinasz tworząc dzielnik napięcia przy użyciu fototranzystora i rezystora. W ogólnym przypadku gdy fototranzystor jest w stanie zaporowym odkłada się na nim całe napięcie, kiedy go oświetlimy zaczyna przepuszczać prąd i napięcie odkłada się na rezystorze. Ustawiąjąc odpowiednią kolejność w dzielniku określisz czy wzrost napięcią na wyjściu z czujnika będzi odpowiadał wzrostowi natężenie światła.