Wilfen Napisano Marzec 18, 2011 Udostępnij Napisano Marzec 18, 2011 Proszę o pomoc w zbudowaniu wielofunkcyjnego robota z funkcją robienia mapy otoczenia ponieważ nie wiem jak to w ogóle ma działać (system tworzenia map) PS.Nieważne czy to mapa 2D czy 3D itp. chodzi o to, żeby można było je odczytać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Marzec 18, 2011 Udostępnij Marzec 18, 2011 Przeniosłem do odpowiedniego działu. Popraw błędy w swojej wiadomości i opisz dokładniej całe zagadnienie 😉 Na początku zainteresuj się tym: https://www.forbot.pl/forum/topics20/micromouse-metody-przeszukiwania-labiryntu-vt2246.htm Nie jest to dokładnie czego szukasz, jednak poruszona jest tam tematyka budowania mapy otoczenia (labiryntu), powinno Ci to trochę rozjaśnić. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Marzec 18, 2011 Udostępnij Marzec 18, 2011 Wilfen: jakie środowisko? Jakie czujniki? Mając enkodery i jakieś dalmierze można już się pokusić, można też użyć skanera laserowego (drogi) albo kamery stereowizyjnej (też trochę kosztuje). Ba, można użyć nawet zwykłej kamery intenetowej - jest metoda pozwalająca określać położenie względem przedmiotów na podstawie kolejnych zdjęć robionych kamerą umieszczoną na robocie. Wszystko zależy od mozliwości, wiedzy, zdolności i czasu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Marzec 18, 2011 Udostępnij Marzec 18, 2011 Na podstawie danych z kamery akurat najtrudniej jest takie coś zrobić (od strony algorytmów). Jaki masz budżet i jakie masz doświadczenie w programowaniu? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Wilfen Marzec 19, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 19, 2011 Środowisko to bedzie mi najwygodniej C lub C++ ale moge odłożyć na chwile projekt i pouczyć sie innego. Na robota moge wydać maks 100-1000 zł Treker robiłem takioe robociki i nie zabardzo to w ten deseń [ Dodano: 19-03-2011, 11:07 ] prosze odpowiadajcie Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Marzec 19, 2011 Udostępnij Marzec 19, 2011 Nie napisałeś nic o swoim doświadczeniu i nie przedstawiłeś dokładniej zadania jakie masz do zrealizowania. Trochę ciężko tak odpowiadać na ślepo.... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Marzec 19, 2011 Udostępnij Marzec 19, 2011 @Wilfen: ze środowiskiem chodziło mi raczej o to, gdzei robot ma sie poruszać. Poza tym C i C++ to nie są środowiska, tylko języki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wilfen Marzec 19, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 19, 2011 OldSkull:Myli mi sie. Ma sie poruszac w domu mieszkaniu i tym podobnych bedzie chodzłtylko po płaskiej powierzchi Treker:Ja to mam wszystko zrobione oprócz systemu tworzenia map, ten robot ma robić mapy po prostu Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Marzec 19, 2011 Udostępnij Marzec 19, 2011 co sekundę tworzenie punktu na mapie na podstawie odczytu z czujników robota i jego położenia + algorytm do robota żeby zwiedził całe pomieszczenie (może być w połączeniu z wyglądem mapy np. tam gdzie są jakieś luki ma wrócić i zbadać dokładniej) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wilfen Marzec 19, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 19, 2011 Hydyvoltp;Thx a możesz okładniej opisać tworzenie mapy (ten Alogorytm jest troche niejasny) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Marzec 19, 2011 Udostępnij Marzec 19, 2011 Np. odometria + zapisywanie położenia w dwuwymiarowej tablicy ("siatka" na powierzchni po której porusza się robot). Poszukaj, poczytaj: http://www.google.pl/search?q=nawigacja+robota&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:pl:official&client=firefox-a Tego jest mnóstwo w internecie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Marzec 19, 2011 Udostępnij Marzec 19, 2011 Tutaj masz podobny przykład: http://www.societyofrobots.com/programming_wavefront.shtml 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wilfen Marzec 20, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 20, 2011 Pomóżcie mam program zgrany na mikrokontroler (Atmega8) i jak właczam to robot niechce działać (do tworzenia mapy używam sonaru) PS.Niechce tworzyć nowego tematu żeby nie zaśmiecać forum Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
RafI Marzec 20, 2011 Udostępnij Marzec 20, 2011 Na tym forum nie na wróżek. Opisz dokładnie co jest nie tak. Sprawdziłeś czy na mikrokontrolerze jest napięcie? Czy masz podawane napięcie na silniki? Jesteś pewien, że program jest poprawny? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wilfen Marzec 20, 2011 Autor tematu Udostępnij Marzec 20, 2011 Wszystko jest napięcie w mikrokontlolerze i w silniczkach jest ale niedziała. Program napewno jest poprawny bo sprawdzałem na robocie kolegi ale umnie niedziałe niewiem. Po właczeniu robota przez chwile słychać skrobanie i wyłacza sie Wszystko jest dobrze przylutowane. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!