Roboty a wydajne, sztuczne mięśnie!

[tommerg]

Roboty a wydajne, sztuczne mięśnie!

Zamiana kilku niepotrzebnych śrub i zawiasów w ciałach robotów na sztuczne, w pełni elastyczne mięśnie pozwoliłaby im na bardziej realistyczny wygląd, niezwykłą sprężystość, a także znacznie zwiększyłaby ich możliwości. Taki właśnie pomysł przedstawili naukowcy z Instytutu Bioinżynierii Auckland w Nowej Zelandii, którym przy użyciu właśnie takich mięśni, udało się wytworzyć nieustanną rotację w urządzeniu. Doskonale widać to na filmiku zaprezentowanym poniżej.

Tą niesamowitą elastyczność udało się uzyskać dzięki zastosowaniu polimerowej powłoki, która jest w stanie rozciągnąć się aż do 300 procent swoich oryginalnych rozmiarów. Dodatkowo, po obu jej stronach, znajduje się warstwa specyficznego smaru, ułatwiającego mięśniom szybkie poruszanie się. Po przyłączeniu napięcia, jedna warstwa gromadzi w sobie ładunek dodatni, druga zaś ujemny. To zapewnia im ogromną siłę przyciągania, ściskając jednocześnie, znajdującą się pomiędzy warstwami polimerową powłoką, która rozrasta się i kurczy zależnie od zastosowanego napięcia.

Potrzeba sześciu takich mięśni, ułożonych na podobieństwo szprych w kole od roweru, aby wprawić silnik w odpowiednią rotację. Taki silnik nie wymaga żadnych sztywnych elementów, jest w pełni elastyczny i niesamowicie poszerza możliwości wykorzystywania u robotów sztucznych mięśni.

Źródło: http://www.popsci.com/