Sprawdzenie schematu robota omijającege przeszkody

[rybazmarsa88]

Witam. Mam ukończony schemat mojego robota. Jest to robot omijający przeszkody z czujnikami TCRT500 ( czujniki podłoża ) oraz jednym TSOP1737 na czole wraz diodami IR.

Proszę mi napisać co muszę ewentualnie poprawić? Od razu pisze, iż nie będę projektował płytki w eagle - potrzebny mi tylko schemat.

Bardzo proszę o zwrócenie uwagi, czy wszedzie gdzie ma być 5V to jest i tak samo z 9V.

[pierzchan]

Podłączyłeś pod ADC katodę diody nadawczej w czujniku, a powinien być podłączony kolektor tranzystora. Po co są LEDy szeregowo z diodą czujnika?

L293D ma wbudowane diody zabezpieczające więc nie są potrzebne zewnętrzne.

Wartości rezystorów nie sprawdzałem.

[rybazmarsa88]

którego czujnika? TCRT? no taki bajerek, żeby było wiadomo ktory czujnik reaguje, a który nie. No wlaśnie sam nie wiem jak to jest z tymi diodami:| ponieważ skoro są w dokumentacji, tzn że mogą być wyprowadzane prawda?? no i chyba nic się zlego nie stanie, jeżeli one tam będą nie?

Czyli muszę dodać tranzystor pod diody od TSOP'a tak?

[mactro]

Nie, masz odwrotnie podłączone czujniki TCRT. Sygnał wyjściowy jest na kolektorze tranzysotra, a nie na diodzie. Nie wiem zresztą jak sobie wyobrażałeś działanie tego układu podłączonego tak jak teraz

[Armir]

Diody są oznaczone w dokumentacji jako zawarte w scalaku. Nie ma żadnego semsu dawac ich podwojnie.

[RaV]

Czy planujesz zasilać z baterii 9V? One mają dość małą pojemność. Nie lepsza byłaby bateria 4,5V i bez stabilizatora?

[rybazmarsa88]

to będą akumulatory AA 1.5V * 6.. sądzę że wystarczy..

Ok to zmienie te TCRT w takim razie rzeczywiście źle podłączyłem..

jeszcze jakies błedy?

po południu poprawię błedy i wrzuce jeszcze raz uklad

[MirekCz]

1.TCRT wszystkie źle podłączone

2.AREF powinien mieć tylko kondensator 100nF do GND, a nie być na stałe podłączone z AVCC

3.L293D nie wymaga zewnętrznych diod

4.Brak opisu niektórych komponentów biernych

5.Daj większy kondensator za 7805 (>=47uF zamiast 10uF)

[rybazmarsa88]

Ok poprawiony schemat według Waszych opinii:) dzięki za nie:)

i jak to teraz wygląda? jak potwierdzicie, że ok to jeszcze będe mial kilka pytań..

wywaliłem te diody przy TCRT nie chce ich jednak.. aha i na schemacie nie ma tego, ale przy TSOP'ie zmieniłem kierunek diod IR, oraz dodałem wartość do potencjometru 1k

[ Dodano: 06-05-2011, 12:08 ]

i jak panowie?

[MirekCz]

1. Nie podłączona jedna nóżka GND w procku

2. Brak 100nF ceramiczny jak najbliżej procesora pomiędzy VCC i GND

3. Brak 100nF ceramiczny jak najbliżej procesora pomiędzy AVCC i GND

4. Brak 100nF ceramiczny jak najbliżej L293D na zasilaniu cyfrowym

5. Brak kondensatora elektrolitycznego low-esr koło L293D (zasilanie silników) najlepiej >=47uF

[rybazmarsa88]

ehh a ja już myslalem że mam dobrze:D dzięki wielkie

że sie tak zapytam bo wiem że między Vcc a GND powienien być ten C=100n, ale czemu między AVCC, a GND?

[Armir]

Bo na każdą parę zasilań powinien być 100nF.

[rybazmarsa88]

dobra mam.. teraz już wszystko gra nie?

[DRK_TG]

Witam.

5. Brak kondensatora elektrolitycznego low-esr koło L293D (zasilanie silników) najlepiej >=47uF

Czy kondensator ten powinien byc podlaczony jak na powyzszym schemacie?

Z tego co przeanalizowalem wiekszosc osob daje ceramiki 100n przy VCC1 i VCC2.

Rozumiem ze najlepiej dac ceramika 100n przy VCC1 i low esr >47u przy VCC2. A co z wyprowadzeniami do silnikow? Zauwazylem ze niektorzy daja ceramiki 100n miedzy wyjsciami na silniki.

Jak powinno wygladac wzorcowe zabezpieczenie przed zakloceniami?

[MirekCz]

VCC2 100uF podłączyłęś szeregowo a nie równolegle... patrz jak masz kondensator przy VCC1.

Ceramiki 100nf na stykach silnika pozwalają zmniejszyć szpilki generowane przez silnik. Niektóre silniki mają już te kondensatory fabrycznie przylutowane.