rybazmarsa88 Napisano Maj 4, 2011 Udostępnij Napisano Maj 4, 2011 Witam. Mam ukończony schemat mojego robota. Jest to robot omijający przeszkody z czujnikami TCRT500 ( czujniki podłoża ) oraz jednym TSOP1737 na czole wraz diodami IR. Proszę mi napisać co muszę ewentualnie poprawić? Od razu pisze, iż nie będę projektował płytki w eagle - potrzebny mi tylko schemat. Bardzo proszę o zwrócenie uwagi, czy wszedzie gdzie ma być 5V to jest i tak samo z 9V. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pierzchan Maj 4, 2011 Udostępnij Maj 4, 2011 Podłączyłeś pod ADC katodę diody nadawczej w czujniku, a powinien być podłączony kolektor tranzystora. Po co są LEDy szeregowo z diodą czujnika? L293D ma wbudowane diody zabezpieczające więc nie są potrzebne zewnętrzne. Wartości rezystorów nie sprawdzałem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rybazmarsa88 Maj 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 5, 2011 którego czujnika? TCRT? no taki bajerek, żeby było wiadomo ktory czujnik reaguje, a który nie. No wlaśnie sam nie wiem jak to jest z tymi diodami:| ponieważ skoro są w dokumentacji, tzn że mogą być wyprowadzane prawda?? no i chyba nic się zlego nie stanie, jeżeli one tam będą nie? Czyli muszę dodać tranzystor pod diody od TSOP'a tak? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Maj 5, 2011 Udostępnij Maj 5, 2011 Nie, masz odwrotnie podłączone czujniki TCRT. Sygnał wyjściowy jest na kolektorze tranzysotra, a nie na diodzie. Nie wiem zresztą jak sobie wyobrażałeś działanie tego układu podłączonego tak jak teraz Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Armir Maj 5, 2011 Udostępnij Maj 5, 2011 Diody są oznaczone w dokumentacji jako zawarte w scalaku. Nie ma żadnego semsu dawac ich podwojnie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
RaV Maj 5, 2011 Udostępnij Maj 5, 2011 Czy planujesz zasilać z baterii 9V? One mają dość małą pojemność. Nie lepsza byłaby bateria 4,5V i bez stabilizatora? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rybazmarsa88 Maj 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 5, 2011 to będą akumulatory AA 1.5V * 6.. sądzę że wystarczy..🙂 Ok to zmienie te TCRT w takim razie rzeczywiście źle podłączyłem.. jeszcze jakies błedy? po południu poprawię błedy i wrzuce jeszcze raz uklad Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Maj 5, 2011 Udostępnij Maj 5, 2011 1.TCRT wszystkie źle podłączone 2.AREF powinien mieć tylko kondensator 100nF do GND, a nie być na stałe podłączone z AVCC 3.L293D nie wymaga zewnętrznych diod 4.Brak opisu niektórych komponentów biernych 5.Daj większy kondensator za 7805 (>=47uF zamiast 10uF) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rybazmarsa88 Maj 5, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 5, 2011 Ok poprawiony schemat według Waszych opinii:) dzięki za nie:) i jak to teraz wygląda? jak potwierdzicie, że ok to jeszcze będe mial kilka pytań.. wywaliłem te diody przy TCRT nie chce ich jednak.. aha i na schemacie nie ma tego, ale przy TSOP'ie zmieniłem kierunek diod IR, oraz dodałem wartość do potencjometru 1k [ Dodano: 06-05-2011, 12:08 ] i jak panowie?🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Maj 6, 2011 Udostępnij Maj 6, 2011 1. Nie podłączona jedna nóżka GND w procku 2. Brak 100nF ceramiczny jak najbliżej procesora pomiędzy VCC i GND 3. Brak 100nF ceramiczny jak najbliżej procesora pomiędzy AVCC i GND 4. Brak 100nF ceramiczny jak najbliżej L293D na zasilaniu cyfrowym 5. Brak kondensatora elektrolitycznego low-esr koło L293D (zasilanie silników) najlepiej >=47uF Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rybazmarsa88 Maj 6, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 6, 2011 ehh a ja już myslalem że mam dobrze:D dzięki wielkie 🙂 że sie tak zapytam bo wiem że między Vcc a GND powienien być ten C=100n, ale czemu między AVCC, a GND? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Maj 6, 2011 Udostępnij Maj 6, 2011 Bo na każdą parę zasilań powinien być 100nF. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rybazmarsa88 Maj 7, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 7, 2011 dobra mam.. teraz już wszystko gra nie?🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
DRK_TG Maj 28, 2011 Udostępnij Maj 28, 2011 Witam. 5. Brak kondensatora elektrolitycznego low-esr koło L293D (zasilanie silników) najlepiej >=47uF Czy kondensator ten powinien byc podlaczony jak na powyzszym schemacie? Z tego co przeanalizowalem wiekszosc osob daje ceramiki 100n przy VCC1 i VCC2. Rozumiem ze najlepiej dac ceramika 100n przy VCC1 i low esr >47u przy VCC2. A co z wyprowadzeniami do silnikow? Zauwazylem ze niektorzy daja ceramiki 100n miedzy wyjsciami na silniki. Jak powinno wygladac wzorcowe zabezpieczenie przed zakloceniami? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Maj 28, 2011 Udostępnij Maj 28, 2011 VCC2 100uF podłączyłęś szeregowo a nie równolegle... patrz jak masz kondensator przy VCC1. Ceramiki 100nf na stykach silnika pozwalają zmniejszyć szpilki generowane przez silnik. Niektóre silniki mają już te kondensatory fabrycznie przylutowane. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!