Sumo ROBOP na CybAiRBot 2008

[Treker (Damian Szymański)]

Tak była to płytka na dwa czujniki, ale kiedy to było

Nie mam już ani tej płytki ani plików

[kasaidolar]

Sharpy sa po ok 50 zl. Problem z rozsunieciem czujnikow jest taki ze one maja dosc wazka wiazke i jak jest np metr od przeszkody to drga - raz widzi lewym raz prawy raz lewym raz prawym...

** Dodano: 2008-05-13, 21:43 **

Tak smiga mi TSOP z IR... troche slaby zasieg

[Maxo]

o a co ja znalazłem... tego chyba tu nie było ?

http://pl.youtube.com/watch?v=xxSC_tqi-e8&NR=1

A fajne foty z montażu.

Btw nikt jeszcze nie pytał -z czego koła ? bo to chyba samo roby .. ?

[kasaidolar]

Kola zrobione sa z wałka aluminiowego - wytoczenie zalatwione przez tate mojej dziewczyny Detka za opone robi

[Maxo]

I sprawdza się? tzn dobra przyczepność mniej więcej ?

[kasaidolar]

Tak detka moim zdaniem to bardzo dobre rozwiazanie - ogolnie guma.

** Dodano: 2008-05-16, 22:01 **

Co taka cisza ?

[Maxo]

I jak tam algorytm ? Szuka ? :->

[fart]

hm, robot porusza się trochę powoli, i mam jeszcze drugą uwagę - nie wiem co to za mania, ale pionowe ściany powodują, że jesteś w 100% widoczny dla przeciwnika

jest na to proste rozwiązania - wystarczy ściany robota dać pod kątem i już dalmierz IR czy sonar (choć ten jeszcze może czasem coś zobaczy) głupieje

[soban]

Bardzo ładnie wykonany robocik nic dodac nic ując. 10+