Silniki do IVANA V2

[madix]

pisze w sprawie pomocy w wyborze silników do nowej wersji robota

( https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-ivan-vt5444.htm )

zastanawiam się nad tymi:

http://botland.com.pl/silniki/50-silnik-z-przekladnia-19-1.html niestety bez osi z drugiej strony a potrzebna mi jest do enkodera ;/

lub

http://botland.com.pl/silniki/37-silnik-pololu-hp-30-1.html oś obustronna ;] ale dużo słabszy, może lepiej by było zastosować 4 ? ale niestety koszty rosną...

lub może coś innego ?

nie wiem czy te nie będą za szybkie

oś powinna być centrycznie najlepiej przekładnia planetarna

korpus silnika z przekładnią może mieć 55/60 mm długości - w sumie dostosuje konstrukcje do silnika tylko jaki użyć żeby waga zmieściła się najlepiej w 100g bo te co teraz użyłem hl149 ważą łącznie prawie 200g i są dość słabe.

[Bobby]

Hm, ja mam pololu 30:1 HP w nuggecie i radził sobie całkiem nieźle. Co prawda, teraz do nowego robota pójdą 4. Jako, że piszesz, że chcesz mieć oś centrycznie, wnioskuję, że masz zamiar schować przekładnię do felgi, stanowczo to odradzam przy tych silniczkach, bo musisz wtedy złapać go za korpus, a nie za przekładnię, a ta się będzie odkręcać po kilku walkach (trzyma się tylko na dwóch cieniutkich śrubkach od czoła).

[madix]

Tak silniki w felgi ale montował bym je od przodu za przekładnie 😉 bez obaw już obmyślone 😉

[Bobby]

https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-nugget-vt4684.htm

To skoro chcesz montować od przodu, jakiej średnicy planujesz felgę? Dobrze by było, gdybyś policzył sobie prędkość, jaką będzie w stanie osiągnąć twój nowy robot (na podstawie swoich doświadczeń, uważam, że poniżej 0,7-0,8m/s nie ma co schodzić, tylko musisz być też w stanie wyhamować robota, więc ogumienie musi być dobre i silniki muszą mieć stosunkowo duży moment - nie bez powodu nugget nie jest dociążony do granic - waży około 350g z tego co pamiętam).

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[madix]

gąsienice jak w pierwszym robocie 6 opasek, felgi ~ 30/35mm przy zastosowaniu tych silników przy innych możliwe że się to zmieni

w pierwszej wersji felga ma 40mm

ps. projekt robota w twoim awatarze jest imponujący 🙂

[mactro]

Możesz zdradzić do czego będziesz stosować enkodery? Mi wydają się one w minisumo zbędnym luksusem 😋

[madix]

jeszcze nie zdradzę bo mam koncepcję z którą się jeszcze nie spotkałem 😉 i muszę ją przetestować ;D

[Nawyk]

Jeśli do systemu kontroli trakcji, to odradzam 😉

[madix]

tak kontrola trakcji 😉 niby dlaczego odradzasz?

[Nawyk]

Był to element mojej pracy inż. w zeszłym roku (szukałem optymalnego zestawu czujników do minisumo), testowałem enkodery inkrementalne, pan3101 (czujnik optyczny przesunięcia względnego, jak w myszce opt.) i akcelerometr - najlepiej wypadł akcelerometr, bo wykrywał wszystkie "szarpnięcia" i podskoki. Koła co chwilę wpadają w poślizg, przy zderzeniach są unoszone, robot podskakuje i tak dalej. Enkodery przydadzą się do określenia, czy koła się obracają, ale to nie oznacza, że robot się porusza. Podobny efekt uzyskasz po prostu sprawdzając, czy podajesz napięcie na mostek (zakładając, że silniki mają wystarczająco dużą moc, żeby przepchnąć 0,5kg cielsko przeciwnika). PAN3101 byłby ok, gdyby nie problemy z optyką - znowu drgania i podskoki, pojawiają się przekłamania (soczewka musi być bardzo blisko podłoża, żeby zauważyć ruch). Promotor uparł się na PAN3101, chociaż to akcelerometr lepiej się nadaje do roli sprawdzania, czy miało miejsce zderzenie z przeciwnikiem, albo nieplanowana zmiana kierunku ruchu 😉

[madix]

mnie zainteresowało to rozwiązanie http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~konar/uploads/download/raporty/00raport.pdf nie wiem czy warto się w to bawić ale raczej zrobię platformę testową i się pobawię z tym 😉