[minisumo] Zasada działania

[primopk]

Witam!

Mam do was pytanie wiem dla niektórych to głupie ale bardzo zastanawiam się jak robocik wykrywa przeciwnika. Bardzo prosił bym jak by ktoś miał jakiś prosty schemacik żeby podesłał. Z góry dzięki!

[Robomaniak]

robot wykrywa przeciwnika za pomocą sonaru/sharpa/lub jakiś samoróbek. a schemat czego mamy podesłać ?

[primopk]

Chodziło mi o schemacik właśnie wykrywania przeciwnika a tak naprawdę zależy mi na tym sonarze z czego go zrobić lub jaki wybrać już z gotowych.

[Robomaniak]

poszukaj gdzieś na forum były dwa sonary opisane i jeden czujnik optyczny na podczerwień

[mactro]

Co do schematu, to w przypadku czujnika z wyjściem analogowym łączysz je do ADC mikrokontrolera, a jeśli wyjście jest cyfrowe, to do dowolnego pinu wejściowego.

Moim zdaniem czujniki zwracające odległość (np. sharpy/sonary) w sumo/minisumo są mało przydatne. Strategia robota zazwyczaj wygląda tak: zauważyłeś przeciwnika-> atakuj. To w jakeij znajduje się on odległości nie ma tu większego znaczenia, a tylko tracisz czas na konwersję ADC. Dlatego polecam czujniki o wyjściach cyfrowych, np. czujniki z regulowanym zasięgiem.

[primopk]

A czy można zamontować jakiś czujnik odbiciowy np. CNY70 lub po prostu fotodiodę oraz jakiś nadajnik podczerwieni?

[Treker (Damian Szymański)]

Przy CNY70 odległość wykrywania przeszkody będzie bardzo mała

[Bobby]

Prawdę mówiąc, na samych (kilku) diodach IR i fototranzystorach nie jest wielkim kłopotem uzyskanie zasięgu rzędu 50cm (i więcej, ale zaczynają się pewne schody - ekranowanie nadajnika od odbiornika musi być bardzo dobre), z tym, że diody muszą być odpowiednio dużej mocy i traktowane sporym prądem, przez bardzo krótki czas, około 50uS max. Polecam zajrzenie do raportu z budowy robota Shine na stronie KoNaRu lub stealth2, lowblow, insumountable i innych od Petera W. na forum http://www.er-online.co.uk/minisumo/forum/