Jak po polsku nazwac swedish wheel i castor wheel?

[docxxx]

Czesto w literaturze anglojezycznej spotykam dwa okreslenia, ktorych nie moge nazwac "po naszemu". Chodzi mi o swedish wheel i castol wheel. Wiem co to za rodzaje kol i jaka maja charakterystyke, ale nie potrafie przetlumaczyc ich nazw na polski.

Z gory dzieki za podpowiedz.

[Konrad]

Castor wheel jest to po Polsku kolo swobodne,zaś swedish wheel jak przypuszczam sa to kola napedowe.

[abxyz]

Po prostu Koło szwedzkie i Koło Kastora