Manipulator elementy - cięcie laserowe

[Laik]

Witam. Pracuję w firmie w której laserowo tną blachę. Chciałbym zrobić sobie manipulator lecz nigdy nie próbowałem zaprojektować takiego cuda. Wielu z was chce wykonać manipulator a więc proponuję układ. Osoba która stworzy dla mnie projekt w autocadzie elementów do manipulatora uzyska taki sam komplet elementów za darmo ( pokrywa tylko koszty wysyłki) Jest ktoś chętny?

[Mateusz]

Ja kiedyś coś takiego chciałem wykonać ale nie było mnie stać na wycięcie elementów.

Wystarczyłoby zamienić potencjometry na serwa i mamy maniplator.

PDF

Projekt w inventorze. Niestety nie mam go na dysku. Ale jeśli coś takiego by Cię interesowało to mogę go wykonać jeszcze raz

[Laik]

Bardzo chętnie Ale projekt musi to być projekt każdego elementu w jednym pliku aby wyciąć wszystkie elementy na raz. Da radę ? Z zaginaniem nie ma problemu ponieważ posiadam zaginarkę również

[Zuk]

Drobna uwaga.

Potencjometry są dobre.

Serwa możecie zamontować z drugiej strony.

Serwa modelarskie przypominam nie zwracają informacji o swoim położeniu

do układu sterowania. Nie rezygnowałbym z potencjometrów.

Pozdrawiam

Zuk

[OldSkull]

Można wyprowadzić przewody od sygnału z potencjometru z serw i spróbować robić pomiar. Nie twierdzę, że jest to jakiś świetny pomysł, ale zawsze jest jakiś.

[Mateusz]

Jaką grubość blachy proponujesz ? Mój projekt był z 3mm.

[Laik]

Blacha może być dowolna ale 3mm jest bardzo ciężka więc potężne serwa trzeba by było montować. Myślę że 1,5mm wystarczające by było. Projekt musi być w skali 1:1. Jaki udźwig manipulatora przewidujesz? I jak rozwiązać sztywność konstrukcji? Najsłuszniejszym wyborem było by użycie przekładni ślimakowej tylko gdzie ją dostać w miarę tanio i jak zastosować. Plusami tego rozwiązania będą:

Zmniejszenie zużycia prądu

Samohamowność

Większa siła manipulatora

Trudniejsza konstrukcja

[Mateusz]

Hej.

Idzie wolniej niż myślałem i na razie mam tylko tyle (blacha 1.5mm):

Czy coś takiego Ci odpowiada?

Jeżeli chodzi o przekładnie ślimakową można by ją dać na pierwszym przegubie, chociaż wydaje mi się, że serwo mechanizm wystarczy, a zastosowanie serwomechanizmów bardzo uprości sterowanie. A dodanie tej przekładni będzie mocno komplikowało projekt.

Wydaje mi się, że nie jest potrzebne montowanie potencjometrów ponieważ podając wartość PWM na serwo dokładnie wiemy w jakim położeniu się znajduje, ważne będzie wyznaczenie jedynie położenia tzw "HOME".

Co do udźwigu to jeszcze nie wiem. Jak skończę projekt postaram się to wyliczyć

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro

[misha89]

Witam,
właśnie zaczynam projektować podobne ramie tylko że zamiast serw użyję silników z przekładniami. Mam parę pytań:

Czy projektując element który będzie gięty muszę powiększyć jego wymiar?

Laik czy w firmie w której pracujesz będę mógł zamówić elementy razem z gięciem?

[Laik]

Projekt musi być techniczny w formacie zgodnym z AutoCadem w skali 1:1. Najlepiej wszystkie elementy blisko siebie (x2 dla mnie i dla Ciebie)

[Mateusz]

No to prawie skończyłem. Teraz proszę o jakąś konstruktywną krytykę . Co poprawić? Jak sądzicie, czy serwa standardowe dadzą radę ?

[Harnas]

Obstawiam że będzie problem z jednoczesnym ruszaniem serwami przy podstawie. Są one ustawione w dodatku w rożnych kierunkach.

[Laik]

Jakie sa wymiary poszczególnych ramion tego manipulatora?

[OldSkull]

Może uda sie z tym (serwami przy podstawie) jakoś poradzić, chociaż może to napsuć krwi. Moim zdaniem problem może być między 4 i 5 węzłem. Warto dodać jakieś mocowanie między tymi blaszkami.

Poza tym nie podoba mi się przy tej liczbie stopnie swobody ich kolejność, gdyż strasznie ogranicza użyteczność. Lepiej by było gdyby 4. węzeł był obrócony względem 3. o 90*.

[Mateusz]

Może uda sie z tym (serwami przy podstawie) jakoś poradzić, chociaż może to napsuć krwi. Moim zdaniem problem może być między 4 i 5 węzłem. Warto dodać jakieś mocowanie między tymi blaszkami.

Poza tym nie podoba mi się przy tej liczbie stopnie swobody ich kolejność, gdyż strasznie ogranicza użyteczność. Lepiej by było gdyby 4. węzeł był obrócony względem 3. o 90*.

Wydaje mi się to bez sensu. Już prędzej można by zmienić węzeł 4 z 5. Ale do konstrukcji która ma na celu naukę to zastosowane rozwiązanie wydaje mi się, że jest ok.

Dwa pierwsze ramiona maja po 20cm a trzecie 15cm.

Jeszcze zamienię serwo na 5 węźle na mikro. Bo standardowe nie jest tam potrzebne a dodaje sporo wagi.