Schemat minisumo do sprawdzenia

[Marcinas]

Witam

Mam wielką prośbę czy mógł by mi ktoś sprawdzić schemat do mojego mini sumo obecnie projektuję PBC więc jak będzie dobrze również ją umieszczę.

Z góry dziękuję bo jestem początkującym elektronikiem proszę o wszelakie rady nawet związane ogólnie z elektroniką.

[BlackJack]

Moim zdaniem można by ten schemat uprościć, nawet całkiem rezygnując z LM324, a to dla tego że jak podłączysz sygnały z CNY70 do wejść ADC można użyć komparatora który jest w samym CPU. W ten sposób scalak mniej na PCB. Nie stabilizował bym tez napięcia dla mostka H , co najwyżej zabezpieczył sobie go diodą Zenara na odpowiednie napięcie, taką 3W.

Reszta schematu jest raczej tak masakrycznie zaplątana, że mało czytelna.

[MirekCz]

1.Jakie silniki używasz? Wywal ten stabilizator 6V i to w podskokach.

2.AREF nie łącz z AVCC tylko kondensator 100nf do GND i nic więcej

3.Po co to L2 za stabilizatorem 5V?

4.Brakuje kondensatorów przy mostku (100nf na VCC jak najbliżej i elektrolit low-esr na VM, chociaż tam masz coś za 7806, ale ten stabilizator jest bez sensu)

5.Dodaj brakujące wartości elementów, bo to też ma znaczenie 😋

[Marcinas]

Witam

DZIĘKUJE ZA RADY!!!

Już poprawiłem schemat mam jednak parę pytań :

1.Jaki ma być kondensator przy złączu VM?

2.Silniki Pololu 1:30 HP.

3.Dlaczego ma usuwać stabilizator napięcia?(Prosił bym o szczegółową odpowiedz gdyż ma pewne przypuszczenia ale nie jestem ich pewien )

4.Proszę o dalsze rady:)

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[MirekCz]

1.Do Pololu HP potrzebujesz dwa mostki TB6612 (po jednym na silnik z połączonymi wyjściami - patrz inne schematy). Te silniki są za mocne żeby jeden mostek uciągnął oba.

2.Kondensator 10uF lub 22uF /10V low-esr

3.Po pierwsze stabilizator nie da Tobie takiego prądu. Po drugie jest to zbędne, bo trochę wyższe zasilanie silników nie ubije. Po trzecie tracisz sporo mocy na stabilizatorze i zamieniasz je w ciepło. Po czwarte takie stabilizatory nie są przygotowane na zasilanie silników i możesz mieć dziwne dodatkowe objawy.

Po zakupy zapraszam do mnie. Towar można odebrać osobiście w Gdańsku. Mam zarówno silniki 30:1 HP jak i mostki TB6612 i jakaś mega8 lub podobna też się znajdzie 😉

[Marcinas]

O to był bym zainteresowany zakupem ale to już drogą e-maila się skontaktujemy:)

Dzięki za rady.Co by się stało jak bym jednak na tym jednym mostku dał te dwa silniki mostek by się uszkodził,czy porostu nie nie działa by w 100% .Czy jest taki mostek który by poradził by sobie z tymi silnikami?

[MirekCz]

W tej chwili nie mam mostków o wyższych prądach, a cena takowych jest kilkukrotnie wyższa. Dużo bardziej opłaca się zastosować TB6612 i połączyć wyjścia - spokojnie wtedy daje prąd 2A.

Używając jednego mostka na dwa silniki w krytycznej sytuacji (zablokowane koła - roboty się przepychają) z dużą szansą zniszczysz mostek.

[Armir]

Nie masz rezystorów podciągających czujniki. Zobacz sobie w schematach dowolnego lfa.

[Marcinas]

1.Dobra poprawiłem te cny70 faktycznie brakował rezystora jednego.

2.Skasowałem stabilizator.

3.Dałem dwa mostki

4.Czy coś jeszcze?Pomógł by ktoś w ty PBC jak zrobić jakiś artykuł?

Dzięki za wszystko 😋

[Armir]

Nie masz rezystora podciągającego 10k przy CNY70 i od kiedy one mają 3 nóżki.

[Marcinas]

Ja to tak zrobię nie będę tego dawał na PCB.Bo nie ma miejsca 🙂

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

*PCB - printed circuit board 🙂