Skocz do zawartości

[Mechanika] Mechanika robota kroczącego - HEXAPOD-a małym kosztem (~80zł!)


Jaka konstrukcja robota z profili jest najbardziej pożądany na forum?  

147 użytkowników zagłosowało

  1. 1. Jaka konstrukcja robota z profili jest najbardziej pożądany na forum?

    • Hexapod 12 serwo
      17
    • Hexapod 18 serwo
      32
    • Biped - robot dwunożny
      17
    • Dłoń z profili o wielu stopniach swobody
      16
    • Chwytaki ogólnego zastosowania
      16
    • Roboarm - roboramię
      15
    • Robosnake - robot wąż
      13
    • Quadroped - robot czworonożny
      21
    • Robot z profili aluminiowych niema sensu!
      0

Ankieta jest już zamknięta!


Pomocna odpowiedź

Dzięki, ciekawy pomysł.

Rozważałem serwa, ale wyszła by ich straszna ilość (4 na palec) że nie mówiąc o cenie, nie było by ich gdzie zmieścić...

Pisałem o melissa hand w moim artykule, zachęcam do zapoznania się 😉

Oczywiście to tylko model, z filmu który kosztuje jak sprawdziłem w Japońskim sklepie, jedyne 136,95 Euro (czyli jakieś 500-600zł), jak by kto chciał kupić sobie. Oczywiście przeguby kulowe wzięły się, bo to projekt na potrzeby filmu, i projektanci zwyczajnie nie uwzględniali specyfikacji technicznych takiej konstrukcji, zresztą dziwne by była jak by taki robot mógł skakać na wysokość 3-4 piętra tak jak w filmie.

Ale Japończycy zbudowali modele real, w których może poruszać się człowiek, choć wyglądają nieco inaczej.

Toyota zrobiła np. coś takiego ? Ale ma to koła, choć pierwsze wrażenie jest że nie.

http://animeboards.com/showthread.php?t=55196

W sumie to według mnie to zbyt podobne nie jest.

Ktoś ma jakieś inne propozycje robota z profili? Może gdzieś napotkaliście coś ciekawego w internecie? Jak można to proszę o zdjęcia. 🙂

Robo węża planuje zbudować mniej więcej na ten wzór (film w załączniku na dole)

Spotkałem się również z takim rozwiązaniem ale nie jest zbyt imponujące

Ciekawe jest również takie rozwiązanie można by do tego wykorzystać rure kanalizacyjną pcv

To jest bardzo ciekawe i w sumie proste do wykonania

No i jeszcze coś takiego

Planuje do tego atmege + moduł blutooth i małe aku po akumulatorku w 'ogniwie' węża do tego jakieś mocne serwa po 2 na ogniwo żeby w każdą stronę mógł się wyginać (np mg-995/6)

Aktualne zdjęciach chwytaka (wieczorem dodam nowsze bo trochę koncepcje zmieniłem):

No i po lekkim tuningu chwytak jest dużo silniejszy, planuje serwa TowerPro 995/6

(powstanie artykuł co i jak o tym chwytaku i innych prostszych)

robosnake.avi

  • 4 tygodnie później...

Witam

Bardzo ciekawy projekt.Mam jednak pytanie czy będziesz opisywał część elektroniczną do tego robota lub można liczyć na jakieś wskazówki dla mniej doświadczonych?

Pozdro

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...