Line follower Lizard

[piotreks-89]

Treker chodziło o silniki z obustronną osią

[Armir]

Treker, Pisze o jednym myślę o drugim. Chodziło mi o PD.

[danioto]

Bardzo porządnie zaprojektowany, gratulacje!

A na jakie koła masz zamiar zmienić, jeśli to nie jest tajemnica? Drugim moim pytaniem: dlaczego KEIL? To wybór z jakiegoś powodu? Ja pracuję w Atollic'u, a nie powiem, by to było wymarzone środowisko...

Jeszcze raz gratuluję!

Daniel

[Nawyk]

co zrobić z informacją z enkoderów

Patrząc po filmach z ostatnich zawodów - na pierwszym miejscu poprawić algorytm omijania przeszkód

[GAndaLF]

Enkodery w LFie mogły by się przydać do sterowania kaskadowego. Najpierw PID wylicza wartości PWM silników w tej standardowej pętli na podstawie czujników linii a wynik służy jako wartość zadana dla drugiej pętli sterowania PID korzystającej z sygnału enkodera. Teoretycznie dzięki temu zmiana prędkości silników powinna przebiegać płynniej, ale oczywiście trzeba by to przetestować w praktyce. Twój robot jest wyposażony w bardzo dobrego procka więc takie obliczanie dodatkowej pętli PID dla każdego z kół nie powinno być żadnym problemem.

[Armir]

danioto, Koła zmieniam na koła z lego. Keila wybrałem dlatego ,że z tego co słyszałem nie ma z nim problemów.

[karol9966]

Świetna konstrukcja!

Ile kosztowała płytka z satland'u?

[Armir]

karol9966, Płytka wyszła dosyć drogo ~300zł. Ale przy okazji było zamówiona kilka dodatkowych płytek.

[epsilon]

A jak zrobiłeś tak dużo płytek w jednym projekcie? Wersja specjalna Eagle czy może jakieś tajemne sztuczki?

EDIT:

OK, już wiem jak łączyć kilka płytek w jedną, ale teraz pozostaje pytanie, takie z ciekawości -

masz pełną wersję Eagle, że robisz tak duże płytki?

[MacGyver_RDG]

Chyle czoła, naprawdę dobra konstrukcja, ale mam pytanie: jaki ciąg ~ wytwarza turbina?

[Armir]

Ciąg to około 150-200g z tego co pamiętam. Podczas jazdy jest mniejszy.