Po raz n-ty schemat do minisumo

[mati 6]

Jakieś błędy są widoczne ?

Cny70 są zastąpione jumperami, bo nie będą znajdowac się na płytce głównej.

To samo ze sharpem, ale nie znalazłem w bibliotece jumpera 1x5 i wrzuciłem 2x5.

zasilanie przed stabilizatorem to 6V, stabilizator to 5V LDO ( błędna nazwa na schemacie)

Również nazwa diod przy l298 jest inna.

Pozdrawiam i z góry dzięki za rzucenie okiem na to

[BlackJack]

6V przed stabilizatorem może sprawiać kłopoty, nawet jak by to był LDO o spadku 0,5V. Przy tak niewielkich różnicach lepiej chyba zastosować stabilizator impulsowy.

[mati 6]

dzięki za szybką odpowiedź

O jakie kłopoty chodzi ?

6V to chyba optymalna wartość, gdyż takie jest max. napięcie na serwa (mg995).

Już raz zastosowałem taki układ (6V +5V ldo) i nie nie zauważyłem żadnych większych problemów. Jest to trochę nieekonomiczne, bo nie można dopuścić do spadku napięcia do 5V (albo nawet więcej), ale MS raczej nie mają za zadania być uruchomione godzinami ^^.

Problem taki, że dwa LDO ( dla mnie i dla mojego kumpla, który robi podobnego ms - sparing partnera) już są zamówione

[Robomaniak]

jeśli chcesz uzyskać 6v na serwach to albo zasilaj z 8v albo zmień mostek l298 ma spadek około 2v więc w rzeczywistości serwa dostawałyby 4V

[mati 6]

cholercia... Dawno dawno temu zdawało mi się, że prócz większego natężenia prądu l298 jest lepszy od l293d w tym, że ma mały spadek napięcia. Do dziś tego nie sprawdziłem :/

No nic... dzięki za pomoc:) Jakieś jeszcze błędy są na schemacie ?

[BlackJack]

Tzn, tutaj dużo zależy od elektroniki i czujników. Jeżeli nie ma problemu, to można procesor zasilać 3,3V i zastosować właśnie taki stabilizator LDO. Ja np. w mim PICu16 mogę poświecić jedną nogę CPU na dołączenie kondensatora filtrującego i włączyć sobie wewnętrzny stabilizator LDO 3,3V do zasilania rdzenia, a porty I/O mam zasilane nadal 5V, co zmniejsza pobór mocy. Ale ATMege spokojnie możesz zasilać 3,3V wtedy nie będzie problemu spadku napięć na stabilizatorze. Co do mostków, no cóż lepsze byłby na MOSFETach.

[mati 6]

wszystkie części zostały już wcześniej zamównione, dlatego najlepszym rozwiązaniem będzie zamiana LDO na zwykly 7805 (ldo bedzie na pozniej) i zmiana napięcia zasilania na +/- 7,5V

Jeszcze raz dzięki

[BlackJack]

Nie musisz rezygnować z LDO, bo zmieniasz napięcie zasilania na większe, w sumie trochę bezcelowa zamiana.

[mati 6]

LDO kosztował 7zł ( nie trafiłem na najlepszą okazję ) a zwykły kosztuje 70gr

Jeśli jeszcze kiedyś by mi się miał przydać, to czemużby go nie zostawić na później.

[MacGyver]

Cześć, z tego co widzę( a wzrok mam dobry) to :

*AVCC masz połączone a AREF(powinno być AREF przed kondensator 100nF do masy, AVCC do VCC przez dławik i przez kondensator 100nF do masy)

*ENABLE_A masz podłączony pod PB0 - ten pin nie posiada PWM(ale sprawdź dla pewności w nocie katalogowej)

[Naelektryzowany]

Aref to nóżka odpowiadająca za napięcie odniesienia dla adc. Jeżeli ma być ono równe napięciu zasilania można przełączyć fusebit za to opowiadający, lub tak jak tu podpiąć do vcc.

Co do nóżki MacGyver ma rację. Mega 8 na PB0 nie ma wyjścia pwm. Zamień PB2 z PB0 i będzie git. Bo programowym pwm się zajedziesz