Żyroskop jednoosiowy

[danioto]

Witam,
chciałbym się Was poradzić, jeśli chodzi o kwestię dotyczącą wyboru żyroskopu jednoosiowego. Założenia są takie, by miał dość dużą czułość oraz zakres pomiaru, a dodatkowo był mały, najlepiej zasilany na 3V3. Myślałem nad układem LY3200ALH, tylko to dość ciężko dostać w Polsce (albo po prostu nie umiem szukać). Czy znacie coś o podobnych parametrach? A jeśli nie, to gdzie mógłbym dostać powyższy układ? Czy byłby problem ze ściągnięciem go do Polski?

[mog123]

Do czego Ci takie szybkie żyro? Zobacz może LY330ALH

[danioto]

Może trochę przesadzam, ale nie jestem pewien po prostu jak szybkie będę potrzebował, więc wolę wziąć na zapas. A nie ukrywam, że ogromnie spodobał mi się Devil użytkownika "grabo" i powoli przymierzam się do wyboru części i projektowania schematu ideowego myszki. Może jak będzie na lepszym poziomie zaawansowania niż spis części na kartce to założę jakiegoś worklog'a, zobaczymy.

A to co podałeś to jest po prostu wolniejsze i mniej dokładne, tak? A jakiś link lub nazwa sklepu, gdzie to cacko można dostać? Bo to też nie jest taka banalna kwestia...

EDIT:

Ok, znalazłem na pl.farnell.com. Jakby ktoś miał jeszcze jakieś propozycje to jestem otwarty, a tymczasem biorę się do dalszego wirtualnego kompletowania części.

[MirekCz]

Mam ITG-3200 - do 2000deg/s, trzyosiowy.

Cena to 60zł za sam czujnik i 123zł za zmontowany moduł z czujnikiem i wyprowadzeniem potrzebnych pinów na listwę 2,54mm.

Nie ma jeszcze w sklepie, ale jak potrzebujesz dane to http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-ITG-3200A.pdf

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[mog123]

im wieksza predkosc wychwytuje tym wieksze zaklocenia lapie. tetra uzywa zyroskopu 300deg/s i jakos daje rade 😋

[danioto]

Hmm... Może faktycznie przesadziłem z tą szybkością. Muszę to jeszcze przemyśleć. A nie wiem, czy jest sens kupować więcej niż jednoosiowy. Jeśli takowego nie znajdę to chyba wezmę taki jaki będzie. Dzięki za odpowiedzi.

[Stonka]

Chyba że chcesz szybkie bączki kręcić po labiryncie, to się przyda szybki;-)

[danioto]

Zdecydowałem się jednak na LPY550AL. Jest dość szybki, czuły, mały i na 3.3V. Teraz tylko pozostaje pytanie, czy ktoś ma do niego bibliotekę Eagle? Albo przynajmniej do samej obudowy LGA-16 (5x5x1.5)? Zawsze to pół godziny mniej i kilka paznokci więcej, jeśli by się później okazało, że pomyliłem się przy rysowaniu.

Bączki? Zobaczymy 😉

[MirekCz]

Szybkość obrotu nie ma wiele wspólnego z kręceniem bączków 😉 Wystarczy wejść w ostry zakręt 😉 Zaleta tego żyroskopu jest taka, że jest w pełni cyfrowy i ma wyjście 16bitowe. Trudno będzie zrobić układ z żyroskopem analogowym, który będzie mógł się zbliżyć do niego parametrami.

PS. Sprawdzoną bibliotekę dla LPY550AL mam. Wyślij email to podeślę.

[danioto]

Mówiąc, że jest szybki, chodziło mi raczej o maksymalną prędkość zakrętu, którą można nim mierzyć. Dzięki za pomoc!

Jeszcze się zastanowię nad LPY5150AL, ale w każdym razie to ta sama obudowa i w zasadzie te układy różnią się tylko jednym parametrem.

[MirekCz]

Polecam raczej LPY550AL. 5150 to przesada.

Pamiętaj tylko o dobrym ADC, albo nie będzie to miało sensu. Najlepiej 2 kanałowy, żebyś miał oba kanały z tego żyroskopu to będziesz mógł wybrać czułość wg. potrzeby.

PS. zaraz biblioteka pójdzie na email...

[grabo]

tetra uzywa zyroskopu 300deg/s

Tak, ale nie używa schematu z noty aplikacyjnej! Ma dołożone elementy do pętli sprzężenia wzmacniacza, dzięki czemu ma poszerzony zakres do ponad 1000 deg/s. Tego samego zabiegu dokonali Ng Beng Kiat i Peter Harrison w swoich myszach.

Z obliczeń wyszło mi że Devil pokonując zakręt obraca się z prędkością 540 deg/s, a można jeszcze szybciej 🙂 Jeśli miałbym dokładać żyro do myszy to wybrałbym LY3100ALH albo LY3200ALH, oba dostępne w Farnell'u

[danioto]

Myślę, że ADC da radę, bo będę korzystał z STM32.

A jeśli chodzi o to, czy to będzie LPY5150 czy LY3200ALH, to już chyba większej różnicy nie ma, przynajmniej ja jej nie zauważam.

[mog123]

tetra uzywa zyroskopu 300deg/s

Tak, ale nie używa schematu z noty aplikacyjnej! Ma dołożone elementy do pętli sprzężenia wzmacniacza, dzięki czemu ma poszerzony zakres do ponad 1000 deg/s. Tego samego zabiegu dokonali Ng Beng Kiat i Peter Harrison w swoich myszach.

Z obliczeń wyszło mi że Devil pokonując zakręt obraca się z prędkością 540 deg/s, a można jeszcze szybciej 🙂 Jeśli miałbym dokładać żyro do myszy to wybrałbym LY3100ALH albo LY3200ALH, oba dostępne w Farnell'u

masz gdzies schemat tego rozwiazania? Bo nie widzę nigdzie op-ampa w min7

edit: a, ok. jedno zajrzenie do dokumentacji i widzę 😉