AtMega8 (AtMega16) schemat układu do sterowania silnikami

[JFKCorp]

Witam!!

Mam mały problem z opracowaniem płytki pod elektronikę do robota. Mikrokontroler jaki chcę użyć to AtMega8 (ew. AtMega16) do tego jakieś dwa mostki na scalakach L293D lub L298 (po dwa serwa na jeden mostek). Chodzi o prosty układ, do którego można podłączyć silniki i dzięki temu mieć "bazę" na dalszą rozbudowę elektroniki.

Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły to proszę o pomoc. Narazie ciężko jest mi narysować jakiś schemat, staram się szukać czegoś w internecie.

[Kshaq]

Zacznij od tego artykułu: link . W treści znajdziesz też schemat podłączenia L293 do mikrokontrolera który umożliwia sterowanie kierunkiem obrotów silników oraz ich prędkością przez PWM. W przypadku Atmegi piny enable L293 podłącz pod PB1 i PB2, będziesz mógł skorzystać z generowania PWM przez timera. Jeśli chcesz mieć silniki cała naprzód to po prostu ustawisz tam 1.

[Treker (Damian Szymański)]

Ile pobierają te serwa?

Lepiej użyć L298, ale pamiętaj o diodach.

Zobacz te tematy:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm

https://www.forbot.pl/forum/topics20/prownanie-scalonych-h-bridge-vt1045.htm

[mictronic]

Witam!Kiedyś zrobiłem coś takiego :

To jest jedna z moich pierwszych płytek,żeby działał ADC trzeba dołożyć jeszcze dwa kondensatorki(do AVCC i AREF).Musiałem trochę pogwałcić kolegów żeby przeszukali swoje skrzynki pocztowe bo ja ostatnio straciłem cały HDD : / Led prog pamiętam był źle podłączony,ale cala reszta jakoś działała w "robocie"...

[JFKCorp]

Opracowałem mały schemat. Czy dobrze podłączyłem mostek?

[ Dodano: 27 Lip 08 10:26 ]

Ile pobierają te serwa?

Lepiej użyć L298, ale pamiętaj o diodach.

Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A.

[ Dodano: 27 Lip 08 10:26 ]

Tylko gdzie powinny być te diody i jakie??

[Kshaq]

Mostek jest dobrze podłączony. Chociaż szkoda, że rezygnujesz z możliwości sterowania prędkością silników (podłączenie wyjść Enable pod PWM).

Jeśli chodzi o diody zabezpieczające, to powinno to wyglądać mniej więcej tak:

Co nieco na ten temat znajdziesz w nocie katalogowej układu.

[Treker (Damian Szymański)]

Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A.

Na swoim schemacie masz L293d.

[JFKCorp]

Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A.

Na swoim schemacie masz L293d.

Tak, ponieważ ten schemat powstał nieco wcześniej

A jeżeli chodzi o regulację obrotów to chodzi o wejścia PB1 PB2, tak?.

[pawel]

Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1

Chciałbym Ci zwrócić uwagę na to że, napięcie panuje a prąd płynie. Wiec nie pobiera się napięcia tylko prąd.

[JFKCorp]

Ok, będę pamiętał

[ Dodano: 28 Lip 08 09:28 ]

Kupiłem AtMegę16 za ok 7 zł. Myślę że na początek będzie to dobra pozycja. Postaram się niedługo zrobić prosty schemat oparty na tym mikrokontrolerze.

[Gość]

Warto zwrócić uwagę, że pod podstawkę do ATmegi16 będzie pasować ATmega32 i ATmega644. Tak wiec można go rozbudować aż do 64KB flasha.