Skocz do zawartości
Treker

Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

Pomocna odpowiedź

@mathmed czyżby powstawała kopia open doga? Powinieneś chyba założyć osobny worklog na forum i dokumentować postępy prac bo zapowiada się naprawdę interesująco.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Mechano oryginalna lutownica! Jaką planowałeś formę finalną? Chciałeś to zamknąć w jakiejś gotowej obudowie, druk 3D, a może jeszcze coś innego?

11 godzin temu, deshipu napisał:

Nie spotkałem się jeszcze z klawiaturami zaprojektowanymi do obsługiwania od spodu, między innymi dlatego mnie kusi taki projekt.

@deshipu a jak z układem klawiatury przy takim obsługiwaniu od spodu. Jakoś zupełnie nie mogę sobie wyobrazić pisania na czymś takim. Myślisz, że da się obsłużyć wygodnie w taki sposób całą wszystkie klawisze potrzebne do pisania?

@mathmed zapowiada się świetnie! Również namawiam do założenia osobnego workloga i częstszych aktualizacji, bo wygląda, że wyjdzie z tego całkiem zaawansowany i bardzo ciekawy projekt!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Pozwolę się pochwalić moim projektem "robota" rysującego, oparty na silnikach 28ybj i własnej płytce pcb z Arduino całość powstaje jako remix Ottootto i ostr (open source turtle robot) lepsza jakość i pełny film

Pracy jeszcze dużo, jest mały problem z silnikami straszne luzy mają a oryginalnych jakoś nie mogę znaleźć(ośka potrafi się przesunąć przód-tył o 1mm) przede wszystkim trzeba dodać jeszcze serwo do podnoszenia długopisu

b87ef9bf-f8ea-44f3-ba10-ddeb7193bb8f.gif

Edytowano przez Treker
Poprawiłem błąd ort.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Aaqu witam na forum i gratuluję ciekawej konstrukcji 🙂 Budujesz ją dla samej satysfakcji czy masz w planach jakieś zastosowanie dla tego robota?

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To i ja wrzucę coś od siebie. Ostatnio zainspirowany przejażdżką hybrydową Toyotą zainteresowałem się tematem wykrywania znaków. We wspomnianym aucie na wyświetlaczu prezentowane są ostatnio mijane znaki drogowe i stąd sugerowana prędkość. 🤭 Tego typu projekty można znaleźć w sieci i na podstawie między innymi tego, staram się wykonać swoją wersję. Zdjęcia algorytmu może nie będą zbyt ciekawe dlatego wrzucam zdjęcia datasetu potrzebnego do CNN.

znaki1.thumb.PNG.8f8d6502adec6c2e5c86327944705eb1.PNG

A tu po przejść wstępnego etapu gdzie zdjęcia są ujednolicane i pakowane do słoika (peakle).

znaki2.thumb.PNG.dafa6b20365bbce5b4a93cfa90a1efe9.PNG

Póki co zbieranie zdjęć jest dość mozolne, we wspomnianym projekcie jest plik peakle zawierający ponad 39 tyś zdjęć 43 typów znaków (32x32px), ale są one przewidziane dla niemieckich dróg. Dlatego narazie mam zamiar uruchomić algorytm na mniejszym zbiorze, uwzględniając tylko znaki ograniczenia prędkości.

Podobno skuteczność tej metody dla wspomnianych 43 klas to 60% dla nowych danych i około 99% dla danych testowych. Zobaczymy co z tego wyjdzie 😅

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
22 godziny temu, Treker napisał:

@deshipu a jak z układem klawiatury przy takim obsługiwaniu od spodu. Jakoś zupełnie nie mogę sobie wyobrazić pisania na czymś takim. Myślisz, że da się obsłużyć wygodnie w taki sposób całą wszystkie klawisze potrzebne do pisania?

@Treker to jest zwykła "łamana" klawiatura (układ znany jako "atreus"), nie ma nic specjalnego. Jedyna różnica jest taka, że dwie połówki są obrócone o 90° na zewnątrz i odwrócone do góry nogami. Wyobraź sobie, że przyklejasz sobie zwyczajną klawiaturę do palców, rozrąbujesz na pół, a następnie próbujesz, z klawiaturą nadal przyklejoną, trzymać tablet.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
5 godzin temu, deshipu napisał:

Wyobraź sobie, że przyklejasz sobie zwyczajną klawiaturę do palców, rozrąbujesz na pół, a następnie próbujesz, z klawiaturą nadal przyklejoną, trzymać tablet.

No właśnie ciężko mi sobie jakoś wyobrazić pisanie w takiej konfiguracji, ale kto wie 😉 Daj znać jak sprawdzi się w praktyce!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Treker

Docelowo ma być gotowa płytka pcb zamknięta w jakiejś metalowej/plastikowej, okrągłej obudowie ale o tym na razie nie myślę, póki nie uruchomię w pełni tego prototypu.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)
Dnia 7.10.2019 o 07:59, Treker napisał:

@Aaqu witam na forum i gratuluję ciekawej konstrukcji 🙂 Budujesz ją dla samej satysfakcji czy masz w planach jakieś zastosowanie dla tego robota?

@Treker Projekt jest na konkurs 😁 ale i po konkursie zamierzam prace nad nim kontynuować

@deshipu Dzięki

Edytowano przez Aaqu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

A ja właśnie pracuję nad dronem drukowanym na drukarce 3D, na razie zająłem się kolekcjonowaniem części do niego, oraz projektem 3D. Jak wszystko będzie przygotowane to zaprezentuję zdjęcia. 😀

Edytowano przez macizet
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@macizet jak idzie, kiedy jakieś zdjęcia? 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli chodzi o mojego robota to pierwsze elementy kodu też są już napisane - mogę sterować płynnie prędkością ruchów serwomechanizmów oraz wyznaczać pozycje punktu końcowego kończyny przy pomocy odwrotnej kinematyki. Nakręciłem też filmik

Obecnie piszę algorytmy wyliczania stabilności punktów podparcia w chodzie statycznie stabilnym - chciałbym, aby jego generowanie było programowe na podstawie danych z czujników a nie preprogramowane.

Mam nadzieję, że docelowo uda się też wygenerować chód dynamicznie stabilny z użyciem danych z IMU oraz położenia kończyn.

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@mathmed ładnie 😉 Jak sprawdza się wybrane przez Ciebie przełożenie napędu? Taka wersja zdaje egzamin?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Treker Jest nieźle, ale będę musiał wydłużyć ramię wiązara, żeby siły były mniejsze. Oprócz tego koniecznie trzeba podeprzeć oś serwomechanizmu. 

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...