Skocz do zawartości

Mechanika + baterie do LF'a. Proszę o sprawdzenie zestawu.


Grzesiu

Pomocna odpowiedź

Jest to mój pierwszy post dlatego serdecznie witam wszystkich Użytkowników:)

Jestem początkujący i zaczynam pracę nad swoim pierwszym Line Followerem. Będę starał się stworzyć szybkiego, solidnego robota. Wiem, że to nie jest proste zadanie ale zamierzam uczyć się na własnych błędach, poprawiać i z czasem udoskonalać swoją konstrukcję.

Zacząłem od doboru mechaniki robota.

Jako, że nie mam doświadczenia w projektowaniu, proszę o sprawdzenie sensowności poniższego doboru zestawu: silnik-turbina-koła-baterie. Wcześniej sporo czytałem na temat mechaniki i nie jest to wybór przypadkowy. Nie jest też typowy, bo nie chcę powielać schematów. Mam jednak na uwadze brak mojego doświadczenia i zdaje sobie sprawę, że w praktyce może się okazać, że sporo jest przemyślane źle. Proszę więc o sprawdzenie:

Silniki:

http://www.robotmarketplace.com/products/0-B16.html

Turbina:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8835

Koła:

http://allegro.pl/kola-rajdowe-lego-56-28-zr-4-szt-nowe-i2042093131.html

Baterie:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18205__Turnigy_nano_tech_1000mAh_3S_45_90C_Lipo_Pack.html

Proszę o wyrozumiałość. z góry dzięki!!! 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Silniki: wolne, strasznie wolne.

Turbina: ciąg jak do odrzutowca, strasznie ciężka (waży więcej niż mój cały robot - link w podpisie), pobór prądu 46A

Koła i akumulator to mniejszy problem przy powyższych 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Odnośnie silników to prędkość robota liczyłem tak:

Vobr=937RPM=15,62 obr/s

r=2,8 cm

Vmax=Vobr*2*pi*r=274,6 cm/s

To chyba ładnie ale pewnie w praktyce nie wygląda tak pięknie:D jak to będzie wyglądało w rzeczywistości?

Turbinę zmienię🙂 dzięki

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Musisz liczyć się z tym, że pakiet o wyższym napięciu = pakiet o większej ilości cel = pakiet o większej masie = większa masa robota = większa bezwładność robota = gorsze reagowanie na zmianę prędkości silników = gorsze podążanie za linią od analogicznych, lżejszych odpowiedników 😉 Koła wydają się ok, chociaż sugerowałbym zmianę ogumienia na nich na coś odlewanego z silikonu/poliuretanu, ale na początek na pewno dadzą radę 🙂

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Tak na marginesie to ani takiej turbiny, ani tego akumulatorka nie ma na chwilę obecną w hk.

Co do reszty to jak już wyżej koledzy pisali budujesz nie linefollowera tylko ciężarówkę. Ciężkie silniki, ciężki akumulatorek, mój Tsubame waży mniej niż sam twój akumulatorek. Przemyśl to.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.