Skocz do zawartości

Sterownik serwonapędów - prośba o sprawdzenie schematu


davidpi

Pomocna odpowiedź

Witam.

Tak jak w temacie, proszę o sprawdzenie poprawności schematu. Schemat jest prosty, ale i tak pewnie popełniłem jakieś błędy, dlatego proszę o pomoc. Zależy mi zwłaszcza na sprawdzeniu czy poprawnie jest podłączony RESET i przycisk resetujący. Oraz czy wartości elementów są odpowiednie. Mikro kontroler zasilany jest osobnym napięciem niż serwa. Masy są ze sobą połączone.

Pozdrawiam

untitled.sch

Link do komentarza
Share on other sites

Przycisk powinien spowodować zmianę poziomu wejścia RESET w uproszczeniu 0V. Najpierw zastanów się, czy to możliwe w Twoim przypadku, a później zerknij tutaj:

Wydaje mi się, że jest OK. Na Pinie PC6 jest stan wysoki. Po naciśnięciu przycisku napięcie jest zwierane do masy i na pinie PC6 pojawia się stan niski. Różnica w stosunku do schematu z linku jest tylko w wartości rezystora R6. Opornik ogranicza prąd podczas zwierania do masy.

Jeżeli moje rozumowanie jest błędne to proszę o poprawienie mnie.

Link do komentarza
Share on other sites

Pomyśl jakie będzie napięcie w punkcie w którym łączą się Vcc + S9 + R2 + D1 w momencie:

1. gdy przycisk nie jest naciśnięty,
2. a co gdy przycisk jest naciśnięty?

Podpowiem, że to zależy także od wydajności prądowej układu zasilającego Twój projekt.

Ale dla uproszczenia załóżmy, że masz zasilacz o dużej wydajności prądowej.

Twój schemat:

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Wydaje mi się, że będzie tam +VCC, ale nie jestem ekspertem. Proszę zatem o pomoc, a nie o testowanie mnie, gdyż pewnie obleje wszystkie testy 😉

Natomiast wydaje mi się, że mój schemat jest identyczny z tym w linku od Ciebie

Link do komentarza
Share on other sites

Proszę zatem o pomoc, a nie o testowanie mnie, gdyż pewnie obleje wszystkie testy 😉

Chcesz się czegoś nauczyć, czy stosować rozwiązania nie znając ich zasady działania?

Wydaje mi się, że będzie tam +VCC, ...

Dobrze Ci się wydaje, jak więc ma stać się to:

Po naciśnięciu przycisku napięcie jest zwierane do masy i na pinie PC6 pojawia się stan niski.
Link do komentarza
Share on other sites

A dlaczego na Resecie w ogóle jest 100k ? Z tego co wiem to powinna być to wartość kilku kilo do około 10k. I czemu do LED stosujesz raz 300 raz 500 omów. Stosowanie 300 omów dla leda jest moim zdaniem marnotrawieniem prądu. Diody, zwłaszcza jeśli są to diody czerwone, bardzo ładnie świecą z rezystorem 1k.

Trzymaj poczytaj sobie o przyciskach i zwieraniu resetu, zwłaszcza o wartościach rezystancji i dlaczego tak a nie inaczej.

Link do komentarza
Share on other sites

Hmm.To już nic nie rozumiem. Po raz kolejny dostaję linka do tej samej strony, mimo, że mój schemat jest wzorowany na schemacie z tamtej strony. I wciąż zamiast jakichkolwiek porad dostaje tylko pytania.

Gdybym znał odpowiedzi na niektóre z tych pytań, to nie zakładałbym tematu w dziale dla początkujących.

Oczywiście opornik przy RESET ma być 10k. To 100k to literówka. Dzięki za zwrócenie uwagi, gdyż nie zauważyłem.

[ Dodano: 03-02-2012, 15:14 ]

Pomyśl jakie będzie napięcie w punkcie w którym łączą się Vcc + S9 + R2 + D1 w momencie:

1. gdy przycisk nie jest naciśnięty,

2. a co gdy przycisk jest naciśnięty?

Jeżeli dobrze rozumiem to będzie następująca sytuacja:

1. Gdy przycisk nie jest wciśnięty na pinie PC6 jest +VCC (ok 5V);

2. Gdy przycisk jest wciśnięty to z rezystorów tworzy się dzielnik napięcia. Przy parametrach 10k i R500

na pinie PC6 będzie 1/21 VCC czyli ok 0.24V. Czy taka wartość spowoduje RESET??

Czy w ogóle taki sposób podłączania przycisku jest poprawny??

Link do komentarza
Share on other sites

davidpi ja dałbym jednak między piny każdego serwa po jeden kondensator do filtrowania napięcia zasilania. Złącze ZAS dałbym Molexa lub jakieś inne wysokoprądowe 😉

Wyprowadź sobie oczywiście Rx i Tx. Na pewno nie zajmie to dużo więcej miejsca, a w przyszłości zaowocuje 😉

Link do komentarza
Share on other sites

davidpi ja dałbym jednak między piny każdego serwa po jeden kondensator do filtrowania napięcia zasilania. Złącze ZAS dałbym Molexa lub jakieś inne wysokoprądowe

Miałem nadzieje, że uda się zaoszczędzić miejsca na PCB i nie dawać kondensatorów, ale chyba masz racje i trzeba je dać. Czy mogą być ceramiczne 100nF?

Link do komentarza
Share on other sites

Twój schemat różni się od tego co podają inni. U ciebie przycisk podłączony jest pomiędzy Vcc a R2, a powinien być pomiędzy R2 a C1. Wtedy będzie dobrze.

Aktualnie zwierasz przyciskiem masę z Vcc przez opornik R6, upraszczając, przed przyciskiem jest nadal Vcc - i to dociera do resetu.

Link do komentarza
Share on other sites

Hmm.To już nic nie rozumiem. Po raz kolejny dostaję linka do tej samej strony, mimo, że mój schemat jest wzorowany na schemacie z tamtej strony.

Wzorowany owszem, ale nie taki sam 🙂

Gdybym znał odpowiedzi na niektóre z tych pytań, to nie zakładałbym tematu w dziale dla początkujących.

Ponowię pytanie - chcesz się czegoś nauczyć, czy stosować rozwiązania nie znając zasady ich działania?

Naprowadzam Ciebie na błąd, który zrobiłeś, a to pozwala nabyć Tobie wiedzę, a nie tylko bezmyślne kopiowanie.

Jeżeli dobrze rozumiem to będzie następująca sytuacja:

1. Gdy przycisk nie jest wciśnięty na pinie PC6 jest +VCC (ok 5V);

Dobrze.

Czy Ty patrzysz na swój schemat?:

2. Gdy przycisk jest wciśnięty to z rezystorów tworzy się dzielnik napięcia. Przy parametrach 10k i R500 na pinie PC6 będzie 1/21 VCC czyli ok 0.24V.

A skąd ten dzielnik ma się nagle zrobić skoro w punkcie połączenia Vcc + S9 + R2 + D1 nadal jest Vcc, do czego sam poprawnie doszedłeś?

Wydaje mi się, że będzie tam +VCC,...

Przeanalizuj dokładnie gdzie Twój przycisk jest podłączony i porównaj ze wzorcem z linku.

Czy w ogóle taki sposób podłączania przycisku jest poprawny??

Ten Twój, nie, jest zły.

Link do komentarza
Share on other sites

Ok. Już rozumiem o co chodzi. Cały czas miałem w głowie poprawny schemat,a dopiero teraz zauważyłęm, że ten który podałem jest błędny. Stąd te dzielniki napięcia 😉

Teraz podłączenie przycisku powinno być OK.

[ Dodano: 03-02-2012, 16:29 ]

I oczywiście przepraszam tych, którzy cały czas mieli rację, a ja uważałem że wiem lepiej. Mea culpa

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.