Skocz do zawartości

Sterowanie robotem z PC


Skowron93

Pomocna odpowiedź

Ile mógłby kosztować moduł radiowy

RFM70 - ok. 9 zł za sztukę, tańszych nie testowałem. Sęk w tym, że jeden siedzi w robocie, a drugi się musi komunikować jakoś z pc, czyli konwersja SPI<->USB (kasa). Bluetooth to wydatek rzędu 50-60zł, do tego musisz mieć BT na USB lub wbudowanego w kompa; trzeba też załatwić niezbędne akcesoria jak np. zasilanie 3,3V + konwerter napięć (jeśli Twój uC będzie zasilany z 5V).

IMHO najprościej tak jak chłopaki pisali - konwereter UART/USB; łączysz Rx od uC z Tx konwertera, Tx z Rx, podłączasz kabel USB, odpalasz terminal/program w delphi(C,C++,VBA) i działasz. Cena to ok. 20zł, więc pod tym względem bije na głowę rozwiązania bezprzewodowe. Jeśli wystarczy Ci kabel, to na pewno znajdziesz ciekawszy sposób wydania kasy niż rzeczy, których nie potrzebujesz 😉

Nie robię samochodu RC więc przewód naprawdę jest dla mnie lepszym rozwiązaniem :] Z tego co widziałem to 36zł i więcej to kosztuje :| Gdybym chciał to wykonać samemu to znajdę jakiś schemat na forum?

[ Dodano: 24-02-2012, 22:30 ]

Zna ktoś jakiś dobry i w miarę prosty schemat?

Link do komentarza
Share on other sites

Pierwsza lepsza grafika z google pokaże ci jak podłączyć ft323 do procesora. TX do RX, RX do TX, GND do GND, VCC zewnętrzne (układu) bądź pobrane z USB. Ktoś już ci to nawet napisał. Reszta to najprostszy, "wyjściowy" układ procesora - zasilanie, GND, reset, kwarc i kondensatory + peryferia na portach, które zamierzasz wykorzystać.

Link do komentarza
Share on other sites

Wszystko. Co cię dziwi w diodach? Skąd te znaki zapytania?

Procesor podłączasz do TX/RX i realizujesz transmisję przez USART (przykładów programów w Bascom i C znajdziesz w sieci masę). Radzę zainwestować w gotową przejściówkę - masz już wyprowadzenia pod wszystko co potrzebne procesorowi oraz sterowniki urządzenia.

Aha... zapomniałem dodać, więc uprzedzając pytanie - GND porcesora łączysz z GND przejściówki a VCC możesz pobrać również z niej.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Wszystko. Co cię dziwi w diodach? Skąd te znaki zapytania?

Procesor podłączasz do TX/RX i realizujesz transmisję przez USART (przykładów programów w Bascom i C znajdziesz w sieci masę). Radzę zainwestować w gotową przejściówkę - masz już wyprowadzenia pod wszystko co potrzebne procesorowi oraz sterowniki urządzenia.

Aha... zapomniałem dodać, więc uprzedzając pytanie - GND porcesora łączysz z GND przejściówki a VCC możesz pobrać również z niej.

Jakie to diody, zwykłe diody LED? Radzisz nie robić samemu, tylko zakupić?

Co do GND i VCC domyśliłbym się 😋

Link do komentarza
Share on other sites

No właśnie potrafię czytać schematy( tak myślę 😃 ) i tak dla pewności tylko pytam 😋

[ Dodano: 25-02-2012, 00:01 ]

To serio wszystko? Poskładam to i będę miał normalną łączność z komputerem? ^.^ Chodzi mi głównie o pobieranie danych z robota do komputera.

Link do komentarza
Share on other sites

Te diody to tylko sygnalizacja wysyłania/odbierania info, na upartego można je pominąć (ale pomaga przy uruchomieniu - cytując klasyka: "wiesz, że coś się dzieje").

Pierwsza lepsza grafika z google pokaże ci jak podłączyć ft323 do procesora.

Stanowczo odradzam takie podejście, po pierwsze dla tego, że ludzie są z natury omylni i do tego nigdy nie wiesz, kto taki schemat zamieszcza, po drugie nie wiesz też dla jakich konkretnych warunków taki schemat został przygotowany. Od obrazków podłączenia są noty katalogowe i tak np. w nocie do FT232 na stronie 23 masz układ taki:

Ew. na 24 taki (zależy jak planujesz zasilać swoją płytkę, pamiętaj, że z USB nie pobierzesz więcej niż kilkaset mA, więc zasilanie silników raczej odpada):

O diodach jest oddzielny podpunkt. Dowiesz się też wszystkiego co i jak uruchomić, wystarczy chwilę poczytać.

Link do komentarza
Share on other sites

Pierwsza lepsza grafika z google pokaże ci jak podłączyć ft323 do procesora.
Dorzucę jeszcze, że często można trafić na schematy z for (np. z Elektrody), gdzie ktoś pyta "czy taki schemat jest prawidłowy"? Szukając grafiki nie doczytamy, że schemat był błędny i piętro niżej ktoś napisał co poprawić...
Link do komentarza
Share on other sites

Chyba skorzystam z tego 1szego schematu( ten który znalazłem ). Muszę jeszcze znaleźć programy... gdzie je szukać? Nie wiem za bardzo co wpisać w google. Może być dowolny język :]

Link do komentarza
Share on other sites

Na razie musisz się ogarnąć i wziąć się w garść. Poczytaj na jakiej zasadzie działa ft232 bo zadajesz pytania jak byś bana na google dostał. Nie zawsze ktoś poda Ci wszystko na tacy i co wtedy? Ft232 to żadna cudna technologia jest to już tak oklepany że max 5 min szukania i masz przykładowy kod.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.