Sterowanie robotem z PC

[Skowron93]

Witam. Troszkę szukałem na forum i nie mogłem znaleźć: Jak mogę sterować moim układem( nie mogę jeszcze tego nazwać robotem :] ) z komputera, najlepiej z portu USB, lub Wi-Fi czy coś takiego? Oczywiście potrzebne byłoby mi też oprogramowanie - w czym je napisać? WinAVR?

[Naelektryzowany]

Wi-fi wyjdzie drogo... O wiele lepszym wyjściem jest bluetooth, ew dwa moduliki transceiverów jeden do pc przez serial ew. przelotkę na usb, drugi do układu.

[Skowron93]

A nie można podłączyć kabelka do USB, napisać odpowiedniego programu i tyle? Nie chodzi mi tutaj o zasięg, lecz o samą możliwość sterowania :]

[rezolut]

Oczywiście że można. Kupujesz sobie jakis AT90USBxxx, podłączasz, piszesz odpowiedni program i hula Możesz też podłączyć popularne ATMega, ale przez przejściówkę z FTDI.

Ale na co ci robot na kablu? Robot na kablu różni się tym do robota, czym helikopter RC od samolotu na uwięzi.

[Skowron93]

Heh, o to chodzi że mi raczej nie będzie potrzebna duża przestrzeń :] Mam kilka metrów przewodu i wystarczy Ile kosztuje taki kabel, i czy potrzeba czegoś jeszcze aby podłączyć go do atmegi8?

[kling]

Można jeszcze zastosować konwerter USB/UART, np. FT232. Wtedy potrzebujesz zwykły kabel

USB, do robota dajesz gniazdo USB, a sam konwerter podłączasz do pinów USARTA w mikrokontrolerze.

Wtedy komputer widzi takie urządzenie jako port COM, więc łatwo można napisać aplikację sterującą lub korzystać z terminala. Również obsługa po stronie mikrokontrolera jest bardzo prosta.

[Skowron93]

Można jeszcze zastosować konwerter USB/UART, np. FT232. Wtedy potrzebujesz zwykły kabel

USB, do robota dajesz gniazdo USB, a sam konwerter podłączasz do pinów USARTA w mikrokontrolerze.

Wtedy komputer widzi takie urządzenie jako port COM, więc łatwo można napisać aplikację sterującą lub korzystać z terminala. Również obsługa po stronie mikrokontrolera jest bardzo prosta.

O takie coś mi chodziło :] Ten konwerter się kupuje czy samemu składa?

[Bobby]

Najprościej ten konwerter kupić, pooglądaj na allegro przejściówki USB-UART, albo jak chcesz miec wszystko na małej płytce (układ sterowania robotem i konwerter) to poszukaj kostki ft232.

[Skowron93]

Podłączam przez USB, do tego program i śmiga tak?

[piotreks-89]

Można również pobawić się z bezprzewodowymi modułami radiowymi. Cenowo są mniej więcej jak technologia Bluetooth, ale oferują większy zasięg.

Skowron93 na prawdę lepiej wpakować jakies zasilanie do robota, bo jak już napisał rezolut "Robot na kablu różni się tym do robota, czym helikopter RC od samolotu na uwięzi."

Wgrywasz program od FTDI i hulaj dusza piekła nie ma

[Skowron93]

Może i tak, bo to też za tanie nie jest :] Ile mógłby kosztować moduł radiowy( do komputera lub pilota i do robota )?

[piotreks-89]

Skowron93 myślę, że za ~40zł można sprawić sobie dobre moduły. Aczkolwiek to rozwiązanie może okazać się nie do końca dobre. Na pasmach radiowych stosowanych przez takie nadajniki działają również systemy alarmowe samochodów.

[rezolut]

Zależy jaki i gdzie, ale jak pytanie, to odpowiedź: mógłby kosztować 2x14,50 + ft232 27,00.

[Naelektryzowany]

Ja bym celował w bluetooth... cena moduliku do robota to 50zł, do pc 10zł, a można sterować z pc'ta telefonu itp.

[Nawyk]

Ile mógłby kosztować moduł radiowy

RFM70 - ok. 9 zł za sztukę, tańszych nie testowałem. Sęk w tym, że jeden siedzi w robocie, a drugi się musi komunikować jakoś z pc, czyli konwersja SPI<->USB (kasa). Bluetooth to wydatek rzędu 50-60zł, do tego musisz mieć BT na USB lub wbudowanego w kompa; trzeba też załatwić niezbędne akcesoria jak np. zasilanie 3,3V + konwerter napięć (jeśli Twój uC będzie zasilany z 5V).

IMHO najprościej tak jak chłopaki pisali - konwereter UART/USB; łączysz Rx od uC z Tx konwertera, Tx z Rx, podłączasz kabel USB, odpalasz terminal/program w delphi(C,C++,VBA) i działasz. Cena to ok. 20zł, więc pod tym względem bije na głowę rozwiązania bezprzewodowe. Jeśli wystarczy Ci kabel, to na pewno znajdziesz ciekawszy sposób wydania kasy niż rzeczy, których nie potrzebujesz