Minisumo Haker

[klonyyy]

Witam, chciałbym przedstawić mojego robota -Hakera. Jest to moja pierwsza konstrukcja typu minisumo i jestem z niej bardzo zadowolony. Podziękowania należą się użytkownikom forum a najbardziej Piotreks'owi89. Napęd stanowią 2 przerobione serwa tower pro SG5010. Było to dobre rozwiązanie pod względem mocy, ale prędkość jest niezadowalająca. By osiągnąć większą prędkość musiałem dać ogromne koła co również nie było najlepszym rozwiązaniem.

Elektronika:

-mostek H L298 - dobrze się spisywał (tylko te ogromne diody zajmują dużo miejsca)

-procesor atmega8

- 4 czujniki linii

-2 czujniki przeciwnika (i tu podziękowania dla piotreks'a89)-czujniki spisały się znakomicie jedynie za wysoko je umieściłem przez co nie wykryłby bardzo niskiego przeciwnika.

Czujniki :

Jak pisałem wyżej czujników jest 6 - 4x tcrt5000 rozmieszczonych na brzegach robota

i 2x czujniki na tsopach 4836 i dwóch diodach LD271. Czujniki odległości są na oddzielnych płytkach - mają po jednym attiny13, który steruje diodami i odbiera sygnały z tsopów. Zasięg czujnika wynosi (w najlepszym przypadku) ok 56cm (testowane na dłoni ).

Zasilanie to niestety baterie- ponieważ paczka z Hobby Kinga nie zdążyła przyjść Następna konstrukcja doczeka się li-pola.

Program pisany w Bascomie polega na tym że procek sprawdza czunik linii a potem dwa czujniki przeciwnika i tak na każdy czujnik linii. Program spełnia moje oczekiwania i jestem z niego zadowolony

Zawody Z Hakerem byłem na Robomaticonie i spisywał się wspaniale . Co prawda odpadł w ćwierć finałach, ale dla mnie to już jest wielki sukces. Wygrał cztery walki- przegrał również cztery . Na początku były problemy z wagą ale po obcięciu mu po kawałku flagi z każdej strony było równiutko 500g. Poniżej filmiki (będę dodawał po kolei bo są bardzo duże i wolno przesyłają się na you tuba.)

Niestety na początku opadła flaga i było kilka falstartów

Zdjęcia Hakera: (również będę dodawał cały czas bo muszę ich poszukać)

Podsumowanie

Robot jak najbardziej spełnił moje oczekiwania, prędkość mogłaby być lepsza, ale nie ma co narzekać bo już powstaje Haker2 w którym napęd będą stanowiły przekładnie, które już testowałem i jestem bardzo zadowolony. Cieszę się że na zawodach przeszedł do ćwierć finałów- myślałem że nie wygra nawet jednej walki

[piotreks-89]

Jestem pod wrażeniem. Mimo, że miałem właściwie dostęp do zdjęć na bieżąco to mnie zaskoczyłeś. Gratuluję sukcesów i życzę kolejnych Jedyne co mnie razi to plątanina kabli, reszta na prawdę super ci wyszła.

Mam jeszcze taką sugestię - jakbyś miał możliwość to wytnij Hakerowi w klinach otwory na czujniki. Następnie dodaj w programie zliczanie 5s timerem, a w między czasie czujniki już będą wykrywały przeciwnika

[small-man]

Naprawdę ładny ci ten robocik wyszedł Te kliny widać że się spisały tak samo jak flagi. Jeszcze raz gratulacje no i czekam na Hakera2

[Tolo]

W jaki sposób opuszczasz kliny ?

[MatManiak]

W jaki sposób opuszczasz kliny ?

Ja odpowiem za autora robota, bo to widać na filmikach - tak jak 90% mini-sumo, czyli siłą grawitacji/siłą odśrodkową - potrząsa delikatnie robotem, by opadły, lub się zaczyna obracać (wtedy też opadną). Podobnie działają flagi.

[klonyyy]

W jaki sposób opuszczasz kliny ?

Ja odpowiem za autora robota, bo to widać na filmikach - tak jak 90% mini-sumo, czyli siłą grawitacji/siłą odśrodkową - potrząsa delikatnie robotem, by opadły, lub się zaczyna obracać (wtedy też opadną). Podobnie działają flagi.

Dokładnie Uruchamiam jeden silnik na 14 ms np do przodu a drugi również na 14ms tylko że do tyłu. W ten sposób robot kręci się (a raczej trzęsie) i opadają kliny i flagi.

Z tymi otworami w klinach to zamierzam tak zrobić ( gorzej z programem )

a plątaninę kabli chciałem zasłonić lecz gdy coś się odczepi i będzi trzeba to docisnąć to trzebaby całą pokrywę zdejmować

[Tolo]

Wielkie dzięki

[OldSkull]

Nie boisz się, że ktoś Ci wjedzie w nieosłoniętą część elektroniki z przodu? Widzę też, że czujniki działają raczej średnio.

[klonyyy]

O jaki fragment elektroniki Ci chodzi? Jak pisałem wcześniej czujniki działają niezbyt dobrze bo są umieszczone za wysoko

[OldSkull]

Drugie zdjęcie. Gdyby Ci się kiedyś zdarzyło walczyć z moim robotem, to prawdopodobnie byś coś stracił. Tak samo czyjś klin może Ci wjechać w akumulator i Cię wyłączyć.

[klonyyy]

No tak tego nie przewidziałem, ponieważ docelowo miał być tam osłonięty li pol