Czujniki do robota kroczącego

[dendal]

Witam,

jestem początkujący, jeżeli chodzi o Robotykę. Mam problem z dobraniem i wykonaniem czujników na platformę robota kroczącego firmy Lynxmotion, a mianowicie Hexapod Phoenix.

Myślałem, nad zestawem czujników takich jak:

-> Ultradźwiękowy czujnik odległości,
-> Żyroskop,
-> Akcelerometr.

Wiem, że można kupić takie czujniki, ale są one często drogie, a ja nie chcę się wykosztować.

Z góry dziękuję za próby podjęcia pomocy

Pozdrawiam,
dendal~

[KD93]

Żyra i akcelerometru sam nie zbudujesz, scalaki do akcelerometru kosztują kilka zł, do żyra moze trochę więcej. Prosty projekt sonaru jest na forum, zaraz poszukam linka.

[ Dodano: 22-03-2012, 20:30 ]

www.forbot.pl/forum/topics20/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-do-robota-vt937.htm?highlight=ultrad%BCawi%EAkowy

https://www.forbot.pl/forum/topics61/sonar-z-przetwornikiem-dwukierunkowym-vt3012.htm

[dendal]

Ok wielkie dzięki za linki.

Zna ktoś może jakieś ciekawe książki, które dotyczą czujników do robotów mobilnych, albo do podobnych zastosowań?

Czy znacie ciekawe sklepy, gdzie można tanio kupić układy scalone do akcelerometru i żyroskopu?

Z góry dziękuję i pozdrawiam,
dendal~~

[mog123]

Masz taką platformę jak Phoenix i żal Ci pieniędzy na porządne czujniki?

[dendal]

Będę miał w celach dydaktycznych . Tak żal mi trochę pieniędzy, ponieważ wszystko po projekcie zostaje na uczelni. To nie znaczy, że chcę kupić coś co nie będzie działać, bo szkoda na to czasu, a szczerze mówiąc nigdy nie zajmowałem się praktyczną stroną robotyki.

Tzn. mam zamiar wydać do max 150-200 zł na akcelerometr + żyroskop, tylko nie do końca wiem, czy wystarczą 2-osiowe czujniki?

Znacie może jakieś ciekawe sklepy internetowe z modułami żyroskopu i akcelerometru? Oczywiście nie koniecznie muszą być polskie

[Harnas]

http://robodudes.com/index.php możesz popytać bo z tego co wiem posiadają dużo różnych modułów, ale niektóre nie są wystawione w sklepie.

[dendal]

Czy uważacie, że czujniki ultradźwiękowe HC-SR04 nadają się do Hexapod Phoenixa??

Co myślicie o akcelerometrze MMA7361?

Znacie strony z dużym wyborem żyroskopów? Podkreślam, że nie koniecznie muszą być to polskie strony, ale jakby były jakieś z ciekawymi ofertami to będę wdzięczny.

Pozdrawiam,
dendal~

[MirekCz]

Spójrz u mnie. Mam kilka różnych zarówno żyroskopów jak i akcelerometrów - same scalaki i gotowe moduły z wlutowanymi układami. Jak szukasz czegoś o konkretnych parametrach to mogę pomóc Tobie dobrać odpowiedni czujnik...

Jak masz więcej pytań to służę pomocą - tutaj lub na email/PW.