Skocz do zawartości

Budowa pierwszego robota typu Linefollower


thomazz

Pomocna odpowiedź

Witam.

Będzie to moja pierwsza konstrukcja robota. Bardzo uważnie przeglądam forum, szukam informacji, pogłębiam swoją wiedzę.

Postanowiłem zrobić tego robota w oparciu o link z tego forum :

https://www.forbot.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

Zrobiłem listę części, które mam kupić, chciałbym ją tutaj umieścić aby sprawdzić czy zawarłem wszystko. Chciałbym zamienić nakrętki od słoików na zwykłe koła.

Teraz mam pytanie czy takie koła które są zawarte w opisie będą odpowiednie oraz które silniki lepiej wybrać.

Lista elementów:

Płytka uniwersalna PDU27

Atmega8

Podstawka

Mostek H L298N

Czujnik odbiciowy CNY70

Rezystory:

- 470 Ohm

- 240 Ohm

- 10 k Ohm

Kondensatory:

-10uf,
-100uf,
Dioda LED

Korpus złącza żeńskiego 5x1

Blaszki

Dwurzędowa listwa goldpin

Jednorzędowa listwa goldpin

2 m przewodu wstążkowego

pięciożyłowego

Koszyk na baterie, z włącznikiem, pokrywą i przewodami

Programator AVR

Stabilizator napięcia 5V

Myślę , żeby zakupić taki koła:

http://botland.com.pl/kola-pololu/12-kola-pololu-32x7mm-czarne.html

Teraz wybór silnika, tak aby nie potrzebował przekładni:

a) TowerPro 5010

b) SILNIK HL149 Z PRZEKŁADNIĄ 10:1

http://botland.com.pl/pozostale/514-silnik-hl149-z-przekladnia-10-1.html

Proszę o sprawdzenie, czy mam potrzebny komplet elementów, oraz o poradę w sprawie kół i silnika.

Gdy tylko będę miał odpowiednią listę części (zweryfikowaną) to zabieram sięza przygotowanie schematu płytki.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Jak już masz tak "mocny" mostek to nie lepiej dać jakieś Pololki? Jak będziesz kiedyś chciał zrobić coś szybszego to na pewno się przydadzą. No i koła te koła do pololków byłyby jak najbardziej odpowiednie. Nie wiem czy wał od HL149 pasuje do tych kół.

Link do komentarza
Share on other sites

Koła nie wejdą ci na serwo- są przystosowane do silników pololu. Ja bym wybrał serwa bo zawsze możesz je wykorzystać do czegoś innego a silniki HL są długie i nie wszędzie się zmieszczą.

Wał HL jest większy (3,5) a silnik pololu mniejszy (2.5)

Link do komentarza
Share on other sites

➡️ Jak chcesz ten mostek H zastosować to musisz kupić jeszcze diody Shotkiego

➡️ Koła raczej nie będą kompatybilne z żadnym napędem który wybrałeś

➡️ Pomyliłeś chyba 100nF z 100uf a nawet jeśli nie to te pierwsze bardziej ci się przydadzą .

➡️ Raczej nie polecam tych silniczków (serwo na początek będzie lepsze) chodzi o to ,że robot z takimi silniczkami będzie bardzo szybki .

➡️ No i zastanów się nad zasilaniem ...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Raczej nie polecam tych silniczków (serwo na początek będzie lepsze) chodzi o to ,że robot z takimi silniczkami będzie bardzo szybki

Na pełnym PWM na pewno, ale kto mu zabroni dać wypełnienie rzędu 20-30%?

Link do komentarza
Share on other sites

Dziękuje za odpowiedzi:) Zastosuje diody Shotkiego, dołożę te kondensatory 100nF.

Zasilanie bateryjne. Jeśli chodzi o napęd to spróbuje dobrać odpowiednie serwo + koła.

Link do komentarza
Share on other sites

Raczej nie polecam tych silniczków (serwo na początek będzie lepsze) chodzi o to ,że robot z takimi silniczkami będzie bardzo szybki

Na pełnym PWM na pewno, ale kto mu zabroni dać wypełnienie rzędu 20-30%?

No a na 20% mocy to będą miały bardzo fajny moment obrotowy 😃

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.