Budowa pierwszego robota typu Linefollower

[thomazz]

Witam.

Będzie to moja pierwsza konstrukcja robota. Bardzo uważnie przeglądam forum, szukam informacji, pogłębiam swoją wiedzę.

Postanowiłem zrobić tego robota w oparciu o link z tego forum :

https://www.forbot.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

Zrobiłem listę części, które mam kupić, chciałbym ją tutaj umieścić aby sprawdzić czy zawarłem wszystko. Chciałbym zamienić nakrętki od słoików na zwykłe koła.

Teraz mam pytanie czy takie koła które są zawarte w opisie będą odpowiednie oraz które silniki lepiej wybrać.

Lista elementów:

Płytka uniwersalna PDU27

Atmega8

Podstawka

Mostek H L298N

Czujnik odbiciowy CNY70

Rezystory:

- 470 Ohm

- 240 Ohm

- 10 k Ohm

Kondensatory:

-10uf,
-100uf,
Dioda LED

Korpus złącza żeńskiego 5x1

Blaszki

Dwurzędowa listwa goldpin

Jednorzędowa listwa goldpin

2 m przewodu wstążkowego

pięciożyłowego

Koszyk na baterie, z włącznikiem, pokrywą i przewodami

Programator AVR

Stabilizator napięcia 5V

Myślę , żeby zakupić taki koła:

http://botland.com.pl/kola-pololu/12-kola-pololu-32x7mm-czarne.html

Teraz wybór silnika, tak aby nie potrzebował przekładni:

a) TowerPro 5010

b) SILNIK HL149 Z PRZEKŁADNIĄ 10:1

http://botland.com.pl/pozostale/514-silnik-hl149-z-przekladnia-10-1.html

Proszę o sprawdzenie, czy mam potrzebny komplet elementów, oraz o poradę w sprawie kół i silnika.

Gdy tylko będę miał odpowiednią listę części (zweryfikowaną) to zabieram sięza przygotowanie schematu płytki.

Pozdrawiam

[Carpe Diem]

Jak już masz tak "mocny" mostek to nie lepiej dać jakieś Pololki? Jak będziesz kiedyś chciał zrobić coś szybszego to na pewno się przydadzą. No i koła te koła do pololków byłyby jak najbardziej odpowiednie. Nie wiem czy wał od HL149 pasuje do tych kół.

[klonyyy]

Koła nie wejdą ci na serwo- są przystosowane do silników pololu. Ja bym wybrał serwa bo zawsze możesz je wykorzystać do czegoś innego a silniki HL są długie i nie wszędzie się zmieszczą.

Wał HL jest większy (3,5) a silnik pololu mniejszy (2.5)

[Tolo]

Jak chcesz ten mostek H zastosować to musisz kupić jeszcze diody Shotkiego

Koła raczej nie będą kompatybilne z żadnym napędem który wybrałeś

Pomyliłeś chyba 100nF z 100uf a nawet jeśli nie to te pierwsze bardziej ci się przydadzą .

Raczej nie polecam tych silniczków (serwo na początek będzie lepsze) chodzi o to ,że robot z takimi silniczkami będzie bardzo szybki .

No i zastanów się nad zasilaniem ...

[Carpe Diem]

Raczej nie polecam tych silniczków (serwo na początek będzie lepsze) chodzi o to ,że robot z takimi silniczkami będzie bardzo szybki

Na pełnym PWM na pewno, ale kto mu zabroni dać wypełnienie rzędu 20-30%?

[thomazz]

Dziękuje za odpowiedzi:) Zastosuje diody Shotkiego, dołożę te kondensatory 100nF.

Zasilanie bateryjne. Jeśli chodzi o napęd to spróbuje dobrać odpowiednie serwo + koła.

[Tolo]

Raczej nie polecam tych silniczków (serwo na początek będzie lepsze) chodzi o to ,że robot z takimi silniczkami będzie bardzo szybki

Na pełnym PWM na pewno, ale kto mu zabroni dać wypełnienie rzędu 20-30%?

No a na 20% mocy to będą miały bardzo fajny moment obrotowy

[Carpe Diem]

No a na 20% mocy to będą miały bardzo fajny moment obrotowy

No biorąc pod uwagę HP 30:1 z 0,6kg*cm to 20% to masz 120g*cm/silnik.

[Tolo]

Tak ale tamten silnik ma 10:1 ...

[Bobby]

To jakie ma przełożenie nie ma znaczenia. Liczy się to, co otrzymasz na wale wyjściowym.