[Kupię] Dwa takie same serwa.

[Carpe Diem]

A czy nie możesz wymontować z serwa całej przekładni oraz elektroniki? Zostaje wtedy sam silnik...

A skąd wtedy weźmiesz moment?

[Aramis]

Wtedy pozostaje jedynie metoda prób i błędów i dopasowywanie prędkości mniej więcej na oko...

Ale czy jeśli masz podany moment z przekładnią i jeśli wiesz jak duża to przekładnia to czy czasem nie można go obliczyć, tak jak gdyby tej przekładni nie było?

[pawel320]

Carpie Diem, słuszna uwaga. Właśnie ciągle chodzi mi o moment. Dlatego też, zadałem takie pytanie, serwo (2-2,5kg) czy hl149 (21:1) przy tym samym przełożeniu ma większy moment? Albo inaczej, który silnik "na sucho" jest silniejszy? Czy rzeczywiście opłaca się inwestować w serwa z metalową przekładnią? I ostatnie pytanie: Serwo 5kg z plastikowymi przekładniami czy serwo 2,2kg z metalowymi - co byście wybrali?

[Aramis]

Moim zdaniem zawsze jest lepiej wybrać serwo z metalową przekładnią.

Parę razy zrobiłem ten błąd i zakupiłem plastiki, finał był taki, że przy minimalnie zbyt dużym obciążeniu z kół zębatych powyrywały się zęby.

[Bobby]

pawel320, wracając do koncepcji HL149+gąsienice, mozesz zrobić to tak, że jeden silnik będzie z przodu robota, a drugi obrócony o 180* z tyłu robota. Zobacz jak to jest rozwiązane w robocie Jeżyk, jest opisany na forum, minisumo (max 100x100mm), a silniki ma dużo dłuższe niż 50mm

[Robomaniak]

Bobbyemu chodzi chyba o robota ivan bo on był na takich silnikach.

[Bobby]

Robomaniak, nie, chodzi mi o Jeżyka, który ma potężne silniki. Ivan ma nawet HL149, ale zapomniałem o nim.

[Carpe Diem]

Ale czy jeśli masz podany moment z przekładnią i jeśli wiesz jak duża to przekładnia to czy czasem nie można go obliczyć, tak jak gdyby tej przekładni nie było?

Tak tylko chodzi mi o to że ten moment na pewno nie będzie wystarczający by ruszyć robota.

[pawel320]

Bobby, już na to wpadłem - ale. No właśnie, okazuję się, że hl149 jest niemal identycznej szerokości jak koło napędowe do gąsienicy, co oznacza, że silnik będzie niemal szorował po ziemi jak nie nawet zawieszał się. Drugim pomysłem było zastosować 2 kółka luźne z przodu i tyłu, a po środku zrobić 3 kółko z napędem, tylko znowu z takim rozwiązaniem gąsienice po obu stronach będą niesymetrycznie. Dlatego pomyślałem, że można by dać 4 kółko "wyrównujące" gąsienice po obu stronach. Tylko, problem w tym, że tego czwartego kółka nie mam, a nawet jeśli bym miał to tak małe gąsienice na czterech kółkach będą miały duże opory ruchu. Dzięki za podpowiedź, jeśli chodzi o Jeżyka. Widzę, że opis jest obszerny to jak to przeczytam i coś wymyślę dam znać.

[Bobby]

pawel320, asymetria kół napędowych przy gąsienicach nie powinna raczej wpłynąć na zachowanie się robota, jedyne czym można by się martwić, to mały kąt opasania koła napędowego - gąsienica może się ślizgać.