Skocz do zawartości

Arduino, mostek H, zdalnie sterowany samochod- silniczki 9V kręcą się za wolno.


Pomocna odpowiedź

Jeśli nie pomylisz biegunów i odpowiednio ustawisz zasilanie płytki Arduino (starsze wersje nie mają automatycznego wyboru, trzeba ustawić odpowiednio przełącznik na zasilanie zewnętrzne) to wszystko będzie OK. Ja mam tak zbudowanego robota demonstracyjnego 😉

Nie bój się - podpinaj - będzie działać - musi! Czerwony do +, czarny do - na złączu ARK. Silniczki do pozostałych 2 złączy ARK i jazda 😉

Podpiąłem, nic się nie spaliło 😃 działa, ale bez żadnego efektu. Nadal wygląda to tak jakby silniczki dostawały 5V, ponieważ nie zwiększyły prędkości. Dodam, że akumulator podpąłem pod wejście ARK (na te śrubki) . Czy pomoże jeśli tym razem podepne akumulator po Vin i GND nie przez ARK tylko w zwykłe wejścia na Motor shieldzie?

Co to może być bo już nie mam siły normalnie...

Ale dzieki za podpowiedzi co zrobic 😉

Pablo16, zmierz napięcie na silnikach - tak będzie najłatwiej. Nie podpinaj na razie nigdzie indziej zasilania, bo możesz coś uszkodzić.

Najtańsze multimetry kosztują ~10zł. Koszty bardzo niewielkie, a masz podstawowe narzędzie, którym pomierzysz nie tylko napięcie. Wcześniej czy później i tak musiałbyś zakupić multimetr, bo bez niego daleko nie zajedziesz w tym fachu.

Ok w takim razie zakupie ten sprzęt. Ale do tego czasu moze jeszcze jakieś pomysły? Na 99% silniczki zawsze dostaja u mnie na wyjściu 5V niezależnie gdzie podłączam zasilanie 9,6V (czy to przez jack, czy przez ARK). Nie mam jeszcze woltomierza ale sprawdziłem to podlaczając silniczki pod GND i 5V bezpośrednio z płytki arduino i działają w tym samym tempie. Powinny działać tak , jak działają gdy podpinam je do wyjścia Vin i GND tez bezposrednio do arduino - wtedy mają 9V.

Ale nadal nie wiem w jaki sposób mam podłączyć aumulator do motor shielda, aby silniczki dostawały na wyściu 9V a nie jak cały czas 5V.

One nie będą miały tych 9V. Spadek na mostku to ~1,5 do ~2V. Poza tym możesz mieć już nieco rozładowany akumulator, który da ~7V. Wtedy nawet nie zauważysz w różnicy obrotów silnika.

jesli spadek na mostku jest 1,5V bateria ma 9,6V i jest naladowana na max czyli powinna dawac te 7V na wyjsciu a na 100% tyle nie daje bo byłaby jakakolwiek różnica. Czyli nie ma już zadnej opcji aby dać 9V na silnik?

Przy użyciu tego modułu, 9V nie będziesz miał nigdy właśnie ze względu na spadek napięcia na mostku. Generalnie przy zasilaniu z 9,6V ten spadek nie powinien być mimo wszystko bardzo dotkliwy. Jeśli jednak nie uda Ci się wykryć przyczyny problemu, możesz zastanowić się nad użyciem innego modułu, np DRV8833

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...