Arduino, mostek H, zdalnie sterowany samochod- silniczki 9V kręcą się za wolno.

[piotrva]

Jeśli nie pomylisz biegunów i odpowiednio ustawisz zasilanie płytki Arduino (starsze wersje nie mają automatycznego wyboru, trzeba ustawić odpowiednio przełącznik na zasilanie zewnętrzne) to wszystko będzie OK. Ja mam tak zbudowanego robota demonstracyjnego 😉

[MatManiak]

Nie bój się - podpinaj - będzie działać - musi! Czerwony do +, czarny do - na złączu ARK. Silniczki do pozostałych 2 złączy ARK i jazda 😉

[Pablo16]

Podpiąłem, nic się nie spaliło 😃 działa, ale bez żadnego efektu. Nadal wygląda to tak jakby silniczki dostawały 5V, ponieważ nie zwiększyły prędkości. Dodam, że akumulator podpąłem pod wejście ARK (na te śrubki) . Czy pomoże jeśli tym razem podepne akumulator po Vin i GND nie przez ARK tylko w zwykłe wejścia na Motor shieldzie?

Co to może być bo już nie mam siły normalnie...

Ale dzieki za podpowiedzi co zrobic 😉

[Treker (Damian Szymański)]

Pablo16, zmierz napięcie na silnikach - tak będzie najłatwiej. Nie podpinaj na razie nigdzie indziej zasilania, bo możesz coś uszkodzić.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Pablo16]

Zmierzyłbym ale nie mam woltomierza 🙁...

[piotreks-89]

Najtańsze multimetry kosztują ~10zł. Koszty bardzo niewielkie, a masz podstawowe narzędzie, którym pomierzysz nie tylko napięcie. Wcześniej czy później i tak musiałbyś zakupić multimetr, bo bez niego daleko nie zajedziesz w tym fachu.

[Pablo16]

Ok w takim razie zakupie ten sprzęt. Ale do tego czasu moze jeszcze jakieś pomysły? Na 99% silniczki zawsze dostaja u mnie na wyjściu 5V niezależnie gdzie podłączam zasilanie 9,6V (czy to przez jack, czy przez ARK). Nie mam jeszcze woltomierza ale sprawdziłem to podlaczając silniczki pod GND i 5V bezpośrednio z płytki arduino i działają w tym samym tempie. Powinny działać tak , jak działają gdy podpinam je do wyjścia Vin i GND tez bezposrednio do arduino - wtedy mają 9V.

Ale nadal nie wiem w jaki sposób mam podłączyć aumulator do motor shielda, aby silniczki dostawały na wyściu 9V a nie jak cały czas 5V.

[piotreks-89]

One nie będą miały tych 9V. Spadek na mostku to ~1,5 do ~2V. Poza tym możesz mieć już nieco rozładowany akumulator, który da ~7V. Wtedy nawet nie zauważysz w różnicy obrotów silnika.

[Pablo16]

jesli spadek na mostku jest 1,5V bateria ma 9,6V i jest naladowana na max czyli powinna dawac te 7V na wyjsciu a na 100% tyle nie daje bo byłaby jakakolwiek różnica. Czyli nie ma już zadnej opcji aby dać 9V na silnik?

[mactro]

Przy użyciu tego modułu, 9V nie będziesz miał nigdy właśnie ze względu na spadek napięcia na mostku. Generalnie przy zasilaniu z 9,6V ten spadek nie powinien być mimo wszystko bardzo dotkliwy. Jeśli jednak nie uda Ci się wykryć przyczyny problemu, możesz zastanowić się nad użyciem innego modułu, np DRV8833

[Pablo16]

A jeśli zamontuje baterie 12V? Pomoze?