Freestyle Omijak

[x21]

Witam, chciałem przedstawić mojego pierwszego robota Omijaka, jest to robot który ma za zadanie omijacz przeszkody.Posiada on 4 tryby omijania są one zmieniane mikroswitch-em:

1: Niezależnie który przycisk zostanie naciśnięty skręca w lewo

2: Jak wyżej lecz skręca tylko w prawo

3: Skręca w lewo gdy zostanie naciśnięty prawy przycisk, skręca w prawo kiedy zostanie naciśnięty lewy przycisk.

4: Losowy wybór skrętu

W zależności który tryb jest aktualnie włączony zapala się jedna z 4 diod LED znajdujących się na tyle.

Zbudowałem go z następujących części :

- Atmega8 x1

- l293d x1

-mikroprzełącznik SPDT x2

-mikroswitch x1

-kilka rezystorów

-kilka Led-ów

-kilku kondensatorów

-Stabilizator lm7805 x1

-złącze idc-10 x1

- płytki uniwersalne : UM0, kawałek UM-13B,kawałek UMLED330R

-różne kabelki

-koszyk na baterie 4x aa

Napęd:

Jako napęd wykorzystałem 2 serwa s3003 nałożyłem na nie kółka z jakiejś starej zabawki, jako kółko podporowe wykorzystałem najzwyklejsze z fotela obrotowego .

Program :

Program został napisany w Bascom Avr znajduję się w załączniku .

podstawa:

Całość została zbudowana na odpowiednio dociętym kawałku sklejki .

Kilka Zdjęć i filmików, przepraszam za słabą jakość lecz posiadam tylko aparat i kamerę która znajduję się w telefonie (trochę dziwna sceneria lecz zdjęcia robiłem na balkonie żeby mieć jak najlepsze światło )

Zdjęcia :

Filmiki :

https://www.youtube.com/watch?v=zY0budVg13ghttps://www.youtube.com/watch?v=r1yWk4FJfEs

https://www.youtube.com/watch?v=JfkM9YaD2d0

Jestem otwarty na wszystkie Rady i pouczenie lecz proszę też o wyrozumiałość bo jak wcześniej pisałem jest to mój pierwszy robot . Pozdrawiam .

Program + schemat.rar

[Treker (Damian Szymański)]

Zaakceptowałem temat. Chyba jakoś nam umknął przez długi weekend.

[dondu]

Patrząc na Twój schemat, powinieneś zacząć od lektury: Dla początkujących - Zakłócenia w pracy mikrokontrolerów - poradnik praktyczny dla robotyków.

Poza tym, zasilanie 6V tego regulatora napięcia jest nieprawidłowe. Powinno być 7, a nawet 7,5V - patrz datasheet.

[x21]

Witam, na wstępie chciałem przeprosić, że nie odpowiadałem przez tak długi czas lecz miałem dużo na głowie a potem wyjechałem na zieloną szkole. Po pierwsze dziękuje za odpowiedzi a co do postu dondu. Jeśli chodzi o zakłócenia to korzystałem z tej strony : http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/minimalne-podlaczanie-pinow.html Wykonałem wersje z totalnym minimum gdyż na początku cały robot znajdował się na płytce stykowej i gdy podłączyłem niektóre elementy z wersji 2 zaczął wariować, czasami nie reagował na kliknięcia przełączników itp.Więc zrezygnowałem z ich wykorzystania, ponieważ bez nich działało i działa wszystko w jak najlepszym porządku(zawsze reaguje na kliknięcia itp ) A jeśli chodzi o stabilizator to nie mogłem wykorzystać wyższego napięcia bo przekraczało by ono dopuszczalne napięcie serw a nie chciałem wykonywać dodatkowego zasilania specjalne dla nich . I tak samo pierw przeprowadziłem testy z nim na sucho i wszystko działało(napięcie wyjściowe było odpowiednie itp .) Pozdrawiam.