Drugi micromouse

[koval_blazej]

koval_blazej, wystarczy poszukać w internecie. Naprawdę jest o tym masa materiałów.

No akurat jak szukałem to znalazłem sporo o sposobach sterowania przy założeniu, ze położenie wału znamy, a o tym skad jakoś nie trafiłem. Ale już mnie Baton oświecił że sie mierzy napięcie indukowane na aktualnie niewłączonym uzwojeniu.

[Harnas]

Bateria to http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21329

Z tyłu by nie weszła i musiałbym poszerzać robota o jakieś 8mm.

[MatManiak]

Ah, szkoda że nie wejdzie - w rzucie które załączyłeś wyglądało, jakby weszła.. No ale trudno - tak przynajmniej konstrukcja jest jeszcze bardziej nietypowa:)

A te "kątowniki" do których będą zamocowane koła planujesz wykonać z aluminium/plastiku i przykręcić do laminatu, czy też z laminatu będą i przylutujesz je "na kant"? Bo widzę, że też zielonego koloru ten kątownik jest. Ktoś z was testował wytrzymałość takiego połączenia na kant? Bo ja rozważam taką opcję w swoim robocie, co by niepotrzebnie sobie głowy nie zawracać robieniem detalu z aluminium/plastiku, gdy nie jest to konieczne 😉

[danioto]

Uskoki na łączeniu płyt były chyba tylko we Wrocławiu

... i w Warszawie 😉

No niestety trzeba przyznać, że tak... Miejsce w którym trzymaliśmy labirynt nie było odpowiednio zabezpieczone i płyty nam się powyginały... Nie byłem/jestem jednym z organizatorów, ale jestem prawie pewien, że w tym roku będzie lepiej! 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Harnas]

MatManiak, te kątowniki będą z laminatu. Widziałem gdzieś nawet minisumo zrobionego w ten sposób więc mam nadzieje że laminat da rade.

[MatManiak]

MatManiak, te kątowniki będą z laminatu. Widziałem gdzieś nawet minisumo zrobionego w ten sposób więc mam nadzieje że laminat da rade.

Minisumo Jeżyk jest tak zrobiony, microsumo Destroyer też, więc chyba będzie ok. Na plus jest to, że tanio wyjdzie, bo za jednym razem można zrobić z płytką (w jednym projekcie), co napewno bedzie tańsze niż robienie kątownika na zamówienie, ale minusem jest to, że ten laminat nie bedzie demontowalny, bo raczej nie bawiłbym się w odlutowywanie tego ciągle 😉 No ale u Ciebie chyba nie musi być odkręcany ten kątownik, jeśli będziesz w stanie wyjąć motor (jeśli grubość baterii jest większa niż długość ośki to powinno się udać bez problemu 😉 ).