BEAM: Line follower dla początkujących.

[DeadWolv]

BEAM? Czy czasem BEAM-y to nie są roboty omijające przeszkody? Nie wiem czy dobrze szukałem, ale kursy Nawyka, to znaczy żeby zbudować jakieś proste roboty na mikrokontrolerach? Na początku chciałbym zbudować na zwykłych scalakach operacyjnych, bo jeszcze nie zrobiłem płytki do programowania, ale w najbliższym czasie ona powstanie.

[mactro]

BEAM to roboty bez mikrokontrolera.

[DeadWolv]

Tak, tak zgadza się Wydaje mi się że pierwszy robot może być na operacyjnych. Dużo roboty jest na mikro jak dla początkującego.

[ Dodano: 15-12-2012, 10:55 ]

A więc nikt nie ma wzoru płytki do tego robocika?

[aixI]

Masz tu inny schemat (mój) jest dosyć prosty, zrobiłem robota na nim i jest dosyć fajny.

Zamiast dwóch tranzystorów (i łączyć ich w układ Darlingtona) możesz od razu kupić tranzystor Dralington.

[DeadWolv]

Dzięki wielkie Płytke do tego układu na LM 324 już sobie zaprojektowałem ręcznie, więc może najpierw spróbuje odpalić robota na tym LM 324, a gdyby jakoś źle działał, czy jakby wogóle nie działał to wtedy zbuduje na LM 339

[nopel]

Witam serdecznie, mam zamiar zrobić line followera, jednakże wolę beama, poniewaz uważam że lepiej zrobić prostego robota, a zrozumiec jak on działa w 100%, niż trudnego, i zaprogramować atmege hexem zrobionym przez kogoś innego, nie rozumiejąc jak on działa. A na razie, nawet programatora nie mam, więc pozostaje mi beam.

Chcę go zrobić wg. tego schematu http://robotyka.net.pl/pliki/line%20follower%20beam%20schemat.pdf

Lecz mam pytanie, jak podłączyć 4 cny70 zamiast 2ch, i jak to zrobić aby uzyskać większą precyzję skręcania robota?

Autor tego beama, tj użytkownik "pawel" nie był na forum od 4 miesięcy, więc pytam Was, bo mała szansa ze wejdzie na forum, i mi pomoże.

A może taka przeróbka nie ma sensu?

Myślałem nad układem czujników, że na samym przodzie były by 2 cny70, i 2-3cm dalej następne 2 cny70.

Tyle że, jak na moje oko, to nie da się podłączyć więcej niż 2 czujniki, co wywnioskowałem z noty katalogowej. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293.pdf

Strona 7 i 8 (fig 2,3).

Coś mi mówi, że bez użycia mikrokontrolera, nici z linefollowera z którym można iść na jakieś zawody bez "obciachu" :/

Największy problem z tym, że z $$$ u mnie cienko, i na programator mi nie starczy..

Pozdrawiam Was serdecznie

PS:

Chyba że ktoś ma jakiś inny pomysł jak ulepszyć ten schemat, to wszelakie propozycje mile widziane.

Aha, mam takie pytanie.

Bo tutaj http://www.robotyka.net.pl/line-follower-beam/ jest płytka w eaglu.

Pytanie, jak idą elementy, tj dobra, wydrukuję na laserowej, przeniosę na laminat, i mam ścieżki.

Ale elementy idą po przeciwnej stronie niż ścieżki, i jakby tylko nóżki elementów są po stronie ścieżek tak?

2gie pytanie, w którą stronę zamocować cny70? Tj z której strony ma być fototranzystor (jak rozumiem to jest to niebieskie, nie czarne w cny?)

Aaa, jeszcze jedno.

Mam L293DNE, może być, czy musi byc L293D? w nocie jest napisane:

"The L293D is designed to

provide bidirectional drive currents of up to

600-mA at voltages from 4.5 V to 36 V"

Ale jak "ustawić" napięcie? Mam silniki na 5v.

W sumie to co mi przychodzi do głowy, to to że po prostu napięcie dawane na silniki = napięcie zasilające l293, a że jest napisane że od 4.5v do 36v to dam 5v.

Aha, jeszcze jedna sprawa

Gdzie jest + do silnika z l293? na schemacie tego nie ma, a jak podłącze odwrotnie to albo silnik nie ruszy, albo będzie w drugą stronę kręcił. Silniki to zwykłe szczotki, model DE2025-3 (dc 5v firma wobit)

[aixI]

Możesz użyć l293dne.

Silnik możesz podłączyć do mostka jak Ci się podoba, tzn. jak jeden silnik podłączysz na odwrót to będzie kręcił w drugą stronę.

W tym układzie musisz zasilać układ 5V, ponieważ nie sterujesz PWM'em i masz te nóżki podłączone do 5V jak i zasilanie logiki mostka, i zasilanie silników. Nie wiem, czy można podawać wyższe napięće dla silników, może można - ja nie sprawdzałem.

[nopel]

Ok, dzięki wielkie aixI za pomoc

A co z tymi dwoma pytaniami

Bo tutaj http://www.robotyka.net.pl/line-follower-beam/ jest płytka w eaglu.

Pytanie, jak idą elementy, tj dobra, wydrukuję na laserowej, przeniosę na laminat, i mam ścieżki.

Ale elementy idą po przeciwnej stronie niż ścieżki, i jakby tylko nóżki elementów są po stronie ścieżek tak?

2gie pytanie, w którą stronę zamocować cny70? Tj z której strony ma być fototranzystor (jak rozumiem to jest to niebieskie, nie czarne w cny?)

[aixI]

Nie podam Ci wszystkiego na "tacy" - jak chodzi o CNY70 to zobacz w DS (Datasheet) i innych projektach - (google).

Z tego co widzę jak chodzi o płytkę w eaglu to przy wydruku nie musisz robić odbicia lustrzanego (bodajże MIRROR). CNY70 podłączysz sobie kabelkami do odpowiednich padów w płytce.

PS Jak pomogłem kliknij "Pomógł"

[nopel]

Tak tak, rozumiem że nie muszę robić lustrzanego odbicia, lecz pytanie jest inne.

Jak wydrukuję tą płytkę http://robotyka.net.pl/pliki/line%20follower%20beam%20plytka.pdf

naniosę na laminat wytrawie etc, to elementy mam montować tak aby ścieżki były pod nimi, czy jakby lementy na ścieżki? Chodzi mi o to, czy po stronie ścieżek mają być nóżki elementów, czy elementy?

[aixI]

Z tego co widzę i co mi się wydaje, że tą płytkę jak wydrukujesz i położysz na laminat i ect. to ścieżki będą pod elementami, czyli będzie to montaż THT, a nie SMD - czyli powierzchniowo.

[nopel]

Ok, dzięki. Czekam na paczke z avt z elementami i bede robił : )