Walduś, mój pierwszy robot

[juras5]

Witam,
jest to mój pierwszy post na tym forum.

chciałbym zaprezentować Wam waldka, schemat bardzo prosty.

https://youtube.com/watch?v=s9_P8V37VjU

napędem są dwa przerobione serwa Tower Pro SG-90, ale jestem troche wkurzony, bo nie pracują równo, bo jedno kręci się szybciej, przez co waldek nie jeździ prosto nawet gdy źródło światła jest przed nim.

mam parępytań jako, że jestem początkującym.

1. jakie serwa najlepiej używać to takich robotów?

2. chciałbym rozpocząć przygodę z mikrokontrolerami,
myślałem zeby najpierw zrobić jakiś układ oparty o ATMEGE (może polecacie inny?) 3,4 diody,żeby sobie mrugały w jakiejś ustalonej sekwencji. potem chciałbym zrobić podwozie do linefollowera i sterować nim jako samochodzikiem, żeby skręcal najpierw w lewo itp.(tez jakaś ustalona sekwencja) a potem dopiero wziąć się za linefollowera.

czekam na odpowiedzi

pozdrawiam

[samuraj22]

Robiłeś tego z elektrody? widze bo kolega qatryk też go robi. No ciekawy a nie lepiej zamiast serw dać zwykłe silniczki?

[juras5]

tak, z elektrody.

nie miałem pod ręką żadnych silniczków, a że bawię z modelarstwem RC, skorzystałem z serw.

[ Dodano: 17 Wrz 08 03:08 ]

czy mógłby ktoś udzielić odpowiedzi na dwa pytania, chyba, ze mam to przeniesc do innego dzialo

pozdrawiam

[misiek1994]

Serwa są ciut za drogie jak na mnie do takich celów. Ale jak już to bier w wersji standart. 2 to nie pytanie. Zrób tak jak mówisz i ok. Poczytaj kursik Ikara, albo lepiej kup se książke wiązany programowanie mikrokontrolerów avr w języku bascom.

[Gość]

miesiek: Te serwa są po 17zł i można je wykorzystać w innych robotach.

1. jakie serwa najlepiej używać to takich robotów?

Te co użyłeś są ok, a nierówna praca to przypadek. A może nie nasmarowałeś ich?

chciałbym rozpocząć przygodę z mikrokontrolerami,

myślałem zeby najpierw zrobić jakiś układ oparty o ATMEGE (może polecacie inny?) 3,4 diody,żeby sobie mrugały w jakiejś ustalonej sekwencji. potem chciałbym zrobić podwozie do linefollowera i sterować nim jako samochodzikiem, żeby skręcal najpierw w lewo itp.(tez jakaś ustalona sekwencja) a potem dopiero wziąć się za linefollowera.

Nie widzę tu pytań. ATMega może być.

[Maxo]

Jeździ krzywo czy poprostu koła się inaczej kręcą ? Bo w 1 wypadku może to zależeć nie od serv a od kół.. np trochę inny rozmiar (setne milimetra) albo co bardziej prawdopodobne jedno może być postrzępione albo coś .. (ja tam miałem u mojego robaka.. jedno koło miało ślady zębów ... jako ze było z zabawki ) pozatym spróbuj je nasmarować jak już kolega wyżej pisał, serva nie koła....

gratuluje konstrukcji i pozdrawiam

[juras5]

jedno serwo ewidentnie szybciej sie kreci od drugiego;/

[Treker (Damian Szymański)]

juras5, zdania zaczynamy z wielkich liter

jedno serwo ewidentnie szybciej sie kreci od drugiego;/

Takie coś to norma, praktycznie nie możliwe jest aby zakupione silniki były identyczne, w takim robocie nie jest to potrzebne.

W konstrukcjach, które muszą jeździć prosto, używa się enkoderów i PWM to wyrównania silników.

[qatryk]

Cześć!

Co do tego waldka miałem taki sam problem co Ty, rozwiązanie jest proste wystarczy dobrze ustawić potencjometry.

Pozdro.

[l3cho]

Witam

Chciałbym was spytać, czym najlepiej smarować tryby z serwomechanizmów, bo przy przeróbce prawie cały smar został mi na palcach.

Pozdrawiam.

[Sabre]

Osobiście używam smaru silikonowo-teflonowego produkcji AG Chemia, nazywa to się SMAR TF. Jest dostępny w większości sklepów elektronicznych czy chociażby na allegro.

[l3cho]

Rozumiem, że wd-40 nic nie zdziałam?

[Treker (Damian Szymański)]

W ostateczności można używać zwykłego oleju kuchennego

[l3cho]

A czy to pomoże w równej pracy serw? bo mam 2 takie serwa jednak jedno kręci się szybciej niż drugie, jest na to jakiś sposób?

[Sabre]

A czy to pomoże w równej pracy serw? bo mam 2 takie serwa jednak jedno kręci się szybciej niż drugie, jest na to jakiś sposób?

Jednak nie są takie same skoro kręcą się z różną szybkością . Rozwiązaniem jest zakup markowych serw, choć i to nie da 100% pewności, że będą się kręciły z identyczną prędkością.

Powiem ci tyle, mam kilka sztuk różnych modeli silników firmy escap (portescap), czy jakieś z drukarek canona, moje roboty, przy podaniu sygnału o identycznym wypełnieniu na sterowanie silnikami, jadą praktycznie po prostej linii (na pewno jadą po jakimś łuku, lecz jest on niezauważalny gołym okiem na odcinku 2-3 metrów).