[Micromouse] Ethex

[simoon87]

Elektronika

Obecnie robot jest w końcowej fazie projektowania. Mózgiem myszy będzie procesor LPC1114FBD48/301. Czujniki planuje wykonać z diody nadawczej IR LTR-4206 (3mm, ±10° ,940nm) oraz fototranzystora LTR-4206e (3mm, ±10° ,940nm). Podczas testów para ta sprawowała się obiecująco. W konstrukcji został przewidziany żyroskop LY330ALH. W robocie zrezygnowałem z wyświetlacza LCD czy graficznego na rzecz jednego wyświetlacza 7-segmentowego. Enkodery zostaną wyciągnięte z myszki kulkowej A4TECH zakupionej na allegro za oszałamiającą kwotę 1zł. Robot będzie zasilany z baterii Li-pol 7,4V. W układzie zasilania znajdą się dwa stabilizatory: pierwszy z nich to L4941 - 5V dla wyświetlacza LED oraz diod IR, pozostała część elektroniki zasilana będzie z LF33CDT – 3.3V.

Napęd

Napęd to 2 silniki Pololu 50:1 HP z ośka które udało mi się odkupić jakiś czas temu od użytkownika fobos319. Zasilane one będą prosto z li-pol’a a sterowaniem zajmie się jeden mostek TB6612FNG.

PCB

Najdalej jutro wytrawie płytkę choć obawiam się że ścieżki mogą być zbyt cienkie do termo transferu. Efektem na pewno się pochwale.

Wasze uwagi lub komentarze mile widziane

[piotreks-89]

simoon87, jakie masz najcieńsze ścieżki? Z powodzeniem uda ci się przetransferować nawet 12mils (jak nie mniej). Oczywiście potrzeba dobrego papieru, dobrego wydruku, dobrze przygotowanego laminatu

Trochę duży ten wyświetlacz 7-segmentowy. Jaki jest rozmiar cyfry?

Z własnego doświadczenia mogę poradzić zwiększenie pól lutowniczych elementów przewlekanych

[simoon87]

Nie jest taki duży ma tylko 14mm x 7.5mm, a co do wysokości samej cyfry to 9.14mm. Poza tym mniszego raczej nie dostaniesz;)

[piotreks-89]

A właśnie, że dostaniesz Np. TUTAJ! (7,4mm x 10mm)

[simoon87]

A właśnie, że dostaniesz Np. TUTAJ! (7,4mm x 10mm)

a to zwracam honor tyle tylko że średnio opłaca się zamawiać jeden wyświetlacz po to żeby był trochę mniejszy

[piotreks-89]

simoon87, zawsze można kupić na przyszłość coś więcej. Artronic ma sporą ofertę optoelektroniczną. Można się wyposażyć na dłuuuższy czas

[mog123]

Na twoim miejscu cofnąłbym trochę diody/ft by mieściły się w obrysie płytki.

[simoon87]

mog123, te diody w Eaglu maja 5mm a w rzeczywistości będą 3mm wiec, wg założeń powinny mieścić się w obrysie. Bylem leniwy i nie chciało przerabiać mi się przerabiać biblioteki elementu

Mała aktualizacja wykonałem dzisiaj płytkę. Najbardziej obawiałem się, że przeoczyłem coś podczas projektowania pcb i enkodery nie będą pasować. Jednak moje obawy okazały się na wyrost. Prześwit pod spodem robota to 6mm, wyszło trochę więcej niż w teorii wiec muszę pokombinować ze ślizgaczami. Zdjęcia poniżej.

[Bobby]

Nono, zapowiada się ciekawie. Pady pod 1114 wyszły bez problemów?

[mog123]

przecież widzisz że ślicznie wyszły ale idąc tokiem myślenia Bobbyego sprawdziłbym zwarcia, ale pewnie wiesz

[Bobby]

No, chodziło mi o zwarcia, ale rzeczywiście na zdjęciach wydaje się, że wyszły idealnie prasowana czy laminator?

[simoon87]

Zwarcie było jedno właśnie przy procesorze no ale wydrapałem je igłą. Reszta padów jest ok. Płytka była prasowana, zawsze chciałem kupić laminator ale jakoś to odkładałem i do teraz go nie mam.

[Sen]

No podziw za zrobienie takiej płytki żelazkiem. Oby się nie okazało, że jest coś za bardzo podtrawionego albo złączonego bo byłaby mega szkoda takiego fajnego robota i twojej pracy.

PS: Jak mowa o laminarce to może ktoś jakąś polecić - dobrą sprawdzoną? (Odpowiedzi można kierować na PW)

[Carpe Diem]

Sen, mam i polecam Lervia KH4410

[grabo]

No to się ruszyło w dziedzinie Micromouse Kolejna myszka się rodzi na naszych oczach, będzie ciekawie w tym sezonie!

Mam pewne obawy co do tego, czy wykonanie tak skomplikowanej płytki w domowych warunkach nie będzie strzałem w stopę... W końcu każda konstrukcja jest tak mocna jak jej najsłabsze ogniwo. Aczkolwiek wyszło Ci to naprawdę ładnie Tarcze enkoderów są na tyle wysoko, że chyba niepotrzebnie dałeś aż tak duże otwory pod nie, chociaż w takim układzie istnieje opcja umocowania napędu niżej względem PCB. Zespół dioda - fototranzystor nie bez powodu większość osób montuje w tej kolejności, że dioda jest na górze - przysłania to dodatkowo w jakimś stopniu fototranzystor od światła dziennego.

Pozdrawiam i czekam na dalsze postępy z budowy