[Micromouse] Ethex

[MatManiak]

Grabo, ja też właśnie zauważyłem, że jakoś tak "inaczej" na płytce jest para tranzystor-dioda - coś mi nie pasowało od razu Większość osób daje u góry diodę, ale w zasadzie jak się używa termokurczliwek na soczewce to jest to bez znaczenia - sporo zagranicznych MM ma diodę i fototranzystor obok siebie, a nie jeden na drugim.

[simoon87]

Mała aktualizacja Płytka którą wytrawiłem sam w końcu posłużyła tylko do sprawdzenia rozmieszczenia otworów montażowych, otworów pod enkodery itp. Miałem spore problemy z wywierceniem otworów w przelotkach. Finalna wersja płytki została zamówiona w Satlandzie.

Jeśli chodzi o rozmieszczenie fototranzystorów i diod to było przypadkowe, niektóre myszy maja je obok siebie niektóre jedno nad drugim. W trakcie testów fototranzystor próbowałem osłaniać termokurczką ale efekt nie był zachwycający i wpadłem na pomysł aby użyć izolacji z przewodu RG58 jest ona wykonana z grubej czarnej gumy i idealnie pasuje na fototranzystor w 3mm obudowie.

[Maniac]

Jaki koszt wykonania płytki?

[simoon87]

Jaki koszt wykonania płytki?

Za 2płytki z niebieską soldiermaską, termin STANDARD PLUS (7dni) zapłaciłem 242,40zł brutto

[Sen]

Płytki wyszły mega ale koszt cudny

[simoon87]

Kolejna porcja informacji. Podczas składnia całości do kupy niestety uszkodziłem jedna tarcze enkodera, raczej nie da się jej uratować, wiec zastąpiłem obie tarczami z innej myszki. Nowe tarcze są dość grube ale całe szczęście zabezpieczyłem się na tą ewentualności i jak juz wcześniej zauważył grabo zostawiłem sporo miejsca . Oczekuje jeszcze na żyroskop. Na razie wlutowany został tylko jeden czujnik odległości, po finalnym przetestowaniu wlutuję resztę.

Kilka zdjęć obecnego stanu:

[Treker (Damian Szymański)]

Ładnie się prezentuje. Tak z ciekawości, co masz podłożone pod silniki (wygląda jak cieniutki styropian)?

[simoon87]

Tak z ciekawości, co masz podłożone pod silniki (wygląda jak cieniutki styropian)?

Jest to podkładka wycięta z przeźroczystej plexi Nie jest jakoś perfekcyjnie zrobiona ale ważne że otwory montażowe pasują i całość podpiera silnik wraz z mocowaniem.

[MatManiak]

Łoo, jakie grube tarcze - rozebrałem kilka myszek i mam chyba 5 rodzai tarcz, ale takich grubych jeszcze nie widziałem. No ale ważne, że działają.

Lipol będzie przed silnikami, na uC? Jaką planujesz pojemność? 500mAh?

Masz już labirynt do testowania? ;>

[simoon87]

Dokładnie, lipol będzie przed silnikami. Co do pojemności to właśnie nad tym się zastanawiam, z tego co zauważyłem przeglądając wymiary pakietów to maksymalnie w to miejsce wejdzie pakiet 500mAh. Nie wiem tylko czy nie lepiej zastosować coś mniejszego np. 200-300mAh.

Poza tym pierw muszę wykombinować coś jako ślizgacze, żeby robot się nie bujał. W planach prześwit miał wynosić 3-4mm a w rzeczywistości wyszło 6mm i ślizgacze które miałem nie pasują. Może ktoś z Was ma jakiś propozycje :->?

Labiryntu jeszcze nie mam, chciałbym spróbować wykonać go samodzielnie ale cierpie na chroniczny brak czasu...

[mog123]

https://www.forbot.pl/forum/topics35/sprzedam-elementy-labiryntu-dla-micromouse-vt6877.htm

póki co Ethex wygląda elegancko!

[piotreks-89]

A może kulki do ASG o wadze 0,2g? Mają 6mm i są przede wszystkim dużo wyższej jakości niż te żółte plastiki 0,12g

[Bobby]

Musisz pamiętać, że grubsze tarcze więcej ważą - twój napęd ma teraz małe koło zamachowe Ale myszka prezentuje się mimo tego bardzo ładnie

[fobos319]

Witam.

I jak tam postępy z myszą ??? coś nowego się dowiemy ??? może nie jakieś tajemnice ale kilka nowych szczegółów ???

[simoon87]

Mysz jest w fazie programowania. Aktualnie mało zajmuje się tym projektem ze względu na moją prace inżynierką i dość spory natłok zadań w pracy.