[Nanosumo] Mortus- workolog

[marek1707]

Ciekawe, który to już raz o tym piszę na Forum i jak wielu innych Kolegów poruszało ten sam temat..

No właśnie, czytasz, nie rozumiesz co to znaczy i nie widzisz potrzeby, szkoda. W tej tabelce mamy parametry pracy, kóre nigdy nie mogą zostać przekroczone ponieważ prawdopodbnie scalak zostanie zniszczony. O napięciu 4.5V ten układ nie pownien nawet pomyśleć w normalnych warunkach, bo są to limity danej technologii wykonania na którą składają się m.in grubości izolacji, tlenków, bramek, długości kanałów itp. Producent gwarantuje prawidłowe działanie układu i utrzymanie parametrów opisanych dalej liczbami i wykresami tylko w środowisku, gdzie spełnione są wymagania zamieszczone w "Recommended Operating Conditions" - tabelka niżej.

Rozumiem, że napaliłeś się na projekt, śpiszysz sie, że coś już tam zbudowałeś i wydaje Ci się, że teraz to będzie już tylko z górki. Nic bardziej mylnego. Albo chcesz robić projekty zgodnie ze sztuką - wtedy spróbuj ja posiąść - i to zajmuje w przybliżeniu połowę życia i pośpiech niczego tu nie zmienia, albo - jesli tak dalej pójdzie - zostaniesz na etapie domorosłego amatora-hobbysty. W pierwszym przypadku każdy element jest przemyślany i zrobiony w najlepszy na jaki Cię stać sposób. Zwykle prowadzi to do spełnienia założeń i szczęśliwego finału. Może nie ma tyle radochy, fantazji ale też nie tracisz czasu na brnięcie w ślepe uliczki i rozbijanie się co chwila o problemy, których nie rozumiesz. Drugi opiera się na wielokrotnych próbach, ściąganiu rozwiązań, radosnym paleniu układów i zaczynaniu od nowa. Wtedy sukces należy świętować podwójnie - raz, że miałeś tyle determinacji i dwa, że tyle szczęścia i coś działającego udało się zrobić.

Naprawdę myślałeś, że chciało mi się pisać takiego długiego posta i nie zajrzałem wcześniej do danych katalogowych a Ty jednym zdaniem rozwiążesz problem? Przecież to naiwność dziecka ale coż, projekt jest Twój, zrobisz jak uważasz. Nie rozumiem tylko po co prosisz o niezależne spojrzenie i wyszukanie błędów. Zamiast workloga trzeba było za pół roku napisać posta bezpośrednio w rozdziale Nasze sukcesy zamiast zaczynać tutaj, w Konstrukcjach Nieukończonych.

[pawcio0928]

Dobra a więc decyduję się na wykonanie wszystkiego godnie ze sztuką. Ruszę mocniej z dokładniejszymi danymi dopiero od piątku (szkoła).

[pawcio0928]

Znalazłem dziś chwilę czasu i doszedłem do wniosku, że użyje tych diodek http://www.vishay.com/docs/89344/v3p6.pdf . Zmieniłem również kilka rzeczy na schemacie dzięki temu uwolniłem kilka pinów do włączania czujników. Teraz prezentuje się to tak. Jak zwykle proszę o krytykę w szczególności eksperta marka1707.

Oto schemat:

[Sen]

Widzę, że nie uwzględniłeś moich uwag. No cóż miejsca na poprawę masz bardzo dużo ale jak wolisz.

[pawcio0928]

Jeśli chodzi o płytki to płytki będą jeszcze przeprojektowywane ponieważ zmieniło się trochę wiec toje uwagi uwzględnię.

[sosnus]

LEDy podłączone pod MISO i MOSI nie wpłyną w żaden sposób na przebieg programowania? Może na wszelki wypadek zamień miejscami przycisk start z jednym z LEDów

[pawcio0928]

Ledy nie powinny mieć żadnego wpływu podczas programowania.

[piotreks-89]

pawcio0928, a właśnie, że mogą mieć jakiś wpływ. Nie bez powodu wzorcowe schematy nie mają LED'ów na pinach ISP. TUTAJ! masz to opisane.

[Harnas]

Kiedyś testowałem jak wpływają ledy na liniach programowania. Czasem trzeba było zaprogramować 2-3 razy bo program sie źle wgrywał, ale nie było to szczególnie uciążliwe.

Ewentualnie daj trochę większe oporniki przy ledach.

[pawcio0928]

Ledy są podłączone do VCC a w arcie jest do gnd (oczywiście wcześniej go czytałem). Ogólnie z podłączeniem tego wzorowałem się na tym schemacie https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a6ccbb347b977061.jpg

[ Dodano: 29-09-2012, 20:07 ]

Czy mogę zacząć już pcb i realizacje projektu czy jeszcze jest coś nie tak?

[pawcio0928]

Praca nad robotem po długiej przerwie powróciła.

Testy wypadły obiecująco. Brakuje mi tylko kół i mostków.

[Mechano]

Co to za przekładnie?

[Treker (Damian Szymański)]

To są takie serwomechanizmy: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23484

Jak coś, to mam dwa w zapasie, chętnie się ich pozbędę

[pawcio0928]

Pudło to nie są te serwa. Są to mniejsze serwa.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeszcze mniejsze? To chyba jakaś nowość, bo jak kiedyś szukałem, to "moje" były najmniejsze i wyglądają też identycznie... No trudno, dałem się złapać