[Line follower] Gacuś

[Lukaszm]

Witam,
Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota typu LF (wcześniej był światłolub).

Konstrukcja jakich wiele- wzorowana na robocie Nawyka. Początkowo robot miał być zrobiony na płytce uniwersalnej, ale po polutowaniu coś nie banglało, więc po kilku próbach,poprawkach etc. postanowiłem sam zaprojektować płytkę (moduł z czujnikami zrobiłem już wcześniej).

Po kilku radach otrzymanych w tym temacie zaprojektowałem schemat i płytkę.

Oczywiście nie obyło się bez pomyłek- dzielnik napięcia do mierzenia napięcia na pakiecie podłączyłem pod wyjście stabilizatora i jedna ścieżka masy nie była połączona z resztą masy. Ale po dodaniu dwóch zworek na spodzie płytki wszystko było OK.

Kilka słów o wyposażeniu (ale myślę, że każdy zna ):

Atmega8

Mostek L293D

3 czujniki CNY70

zasilane pakietem Li-pol 2S o pojemności 460 mAh

stabilizator 7805

przerobione serwa modelarskie- standard, waga około 45g

koła z klocków Lego

5 diod LED do sygnalizacji itp.

wyprowadzony UART, w razie czego

Program napisany w C++, odczyt ADC i parę if-ów. Nic specjalnego, ale jak to zwykle bywa miałem kilka problemów. Ale w końcu odpalił

Jeździ bardzo wolno, z kątami prostymi sobie jeszcze nie radzi (po zjechaniu z trasy biedak się kompletnie gubi i nie wie co robić ), ale jest to pierwszy program, chodziło o to, żeby po prostu zaczął jeździć. I jeździ.

Kilka fotek:

Jeśli ktoś chce, to mogę zrobić filmik, ale z góry mówię- nie ma na co patrzeć, jest potwornie wolny i stąd jego nazwa- Gacuś (ślimak Sponge Boba, tak mi się skojarzyło ):

Czekam na komentarze, krytykę etc. Chętnie odpowiem na wszystkie pytania

Pozdrawiam

[davidpi]

Hey daj jakiś filmik mimo wszystko.

[IcePower]

Fajna konstrukcja , zamiast tej obrotówki z przodu jakiś ślizgacz i byłoby miodzio

[Lukaszm]

OK, nakręciłem krótki filmik:

Ma ktoś jakiś pomysł na proste wykorzystanie UARTa? Chodzi mi, żeby zrozumieć podstawy, bez zbędnych komplikacji. Jakieś Bluetooth i komunikacja z PC? Chyba zbyt zaawansowane jak na mój poziom.

[Carpe Diem]

Ślimacze tempo ale grunt, że jeździ.

Tak na przyszłość - linię zrób z jednego kawałka taśmy

[ProeXtreme]

Przy pierwszej konstrukcji zawsze najważniejsze jest poprawne działanie robota i ten cel moim zdaniem został osiągnięty. Gratuluję!!!

Planujesz już kolejną konstrukcję czy będziesz ulepszał Gacusia?

Tak na przyszłość - linię zrób z jednego kawałka taśmy

Lub estetyczniej połącz ze sobą końce taśmy ;]

[Lukaszm]

Sorry za opóźnienie, ale nie widziałem Twojego posta.

Jeśli chodzi o dalszy rozwój tej konstrukcji to nie wykluczam tego. Są wyprowadzone piny na USARTa, więc może jakaś komunikacja przez BT albo coś innego.

A o dalszych konstrukcjach na razie nie myślałem, w tym roku mam maturę (+ olimpiada z fizy i matmy + kilka innych konkursów), więc jak już to za kilka miesięcy.

A jeśli w najbliższym czasie będę miał kilka wolnych chwil to zajmę się budową quadrocoptera- całe wyposażenie już mam (silniki, regulatory, kontroler i dziesiątki innych pierdółek), brakuje jedynie centerplate żeby to wszystko skręcić do kupy.

Ale znając życie to zanim poleci to sporo czasu minie

Żeby nie było, że nie na temat- ma ktoś może jakiś pomysł/propozycję na wykorzystanie USARTa?

Z góry dzięki za odpowiedzi