Sterowanie modelem RC.

[Bieluus]

Witam, jestem nowy na tym forum lecz mam już za sobą pierwszego robota. Mam w domu model samochodu RC w skali 1:10. Chciałbym zrobić taki układ który odpowiadałby za wyznaczanie trasy tego samochodu i mam jedno pytanie: jak sterować silnikiem w takim samochodzie? Posiadam tam ESC - czyli elektroniczny kontroler prędkości który operuje silnikiem i nie wiem właśnie jakie polecenia, czy jakie sygnały wysyłać mu aby auto jeździło tak jak ja chcę. Jest to w ogóle do wykonania? Jeżeli tak, to czy ktoś wie gdzie powinienem szukać informacji? Bądź krótko mi to wytłumaczył Z góry dziękuje za pomoc, pozdrawiam.

[Nawyk]

Rozumiem, że zdalnie sterowany samochód chcesz przerobić na autonomiczny? W innym przypadku trafiłeś na złe forum

[Bieluus]

Tak, dokładnie o to mi chodzi. Nie wiem tylko właśnie jak się zabrać za sterowanie silnikiem. Dodam że jest to silnik bezsczotkowy zasilany prądem 3-fazowym, zamiana tego prądu jest właśnie w regulatorze napięcia (ESC).

[MirekCz]

Najprościej sterować tym regulatorem. Generalnie używa on podobnego sygnału jak sterowanie esrwami...

[Bieluus]

A no to ok, dziekuje za informacje myślałem że to jest bardziej skomplikowane.

[Bieluus]

Nie chcę zakładać dodatkowego tematu a może ktoś tu jeszcze zaglądnie. Mam pytanie, czy mógłbym sterować tym regulatorem napięcia (kabelki sa identyczne jak w serwie, VCC, GND i impulsy) z płytki takiej jak serwa ? Czy trzeba jakieś specjalne modyfikacje ? (Jeżeli chodzi o tworzenie płytek to jestem jeszcze zielony, dlatego proszę o wyrozumiałość )

[mactro]

Nie potrzeba żadnych modyfikacji.

[Bobby]

Trochę odkopię, bo nadrabiam zaległości - niektóre regulatory do bezszczotkowców wymagają na początku podania pewnej sekwencji, żeby się skalibrować. Bodajże max gaz i min i potem już śmiga wszystko tak jak powinno. Niemniej jednak sterowanie takim regulatorem pod względem standardu komunikacji to dokładnie to samo co serwa.

[Marooned]

To też się dorzucę. Rzućcie okiem na projekt ArduRover

http://code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview