Minisumo

[polopoiu]

Chciałem żebyście sprawdzili czy w schemacie mam wszystko dobrze.

I jakie powinny być wartości rezystorów?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Tolo]

1. Każda para VCC-GND powinna miec po kondensatorze 100nf

2. Aref lepiej da do masy przez kondensator 100nF

3. AVCC przez dławik do VCC

4. Używaj proszę etykiet bo to trochę nieczytelne jest

5. Czujnik przeciwnika ? Zapomnij tak prosto tego nie zrobisz

6. Daj tantale/elektrolity na wejściu i wyjściu stabilizatora

7. Zastanów się na mostkiem...

[polopoiu]

1. Każda para VCC-GND powinna miec po kondensatorze 100nf

2. Aref lepiej da do masy przez kondensator 100nF

3. AVCC przez dławik do VCC

4. Używaj proszę etykiet bo to trochę nieczytelne jest

5. Czujnik przeciwnika ? Zapomnij tak prosto tego nie zrobisz

6. Daj tantale/elektrolity na wejściu i wyjściu stabilizatora

7. Zastanów się na mostkiem...

1.Wynika z tego że można dać jeden 300nF.

2.Spoko.

3.Spoko. 10uH?

4.Spoko.

5.To jak to zrobić?

6.Na stronie na której kupowałem było tak, no ale jak trzeba to tak zrobie.

7.NIe wiem oco ci chodzi.

[Mars]

R1-R4 mogą być 220

R5-R8 daj 10k

A tego po lewej nie kumam. Chodzi o tego typu układ:

Tak?

[polopoiu]

R1-R4 mogą być 220

R5-R8 daj 10k

A tego po lewej nie kumam. Chodzi o tego typu układ:

Obrazek

Tak?

Tak.

A od R5-R8 może być 20k, czy za dużo?

[Tolo]

1. Nie to tak nie działa

3. Tak

5. Problem polega na tym, że:

a) Sterujesz diodą IR bezpośrednio a nie przez tranzystor (pin uC ma małą wydajnośc)

b) Będziesz musiał dekodowac sygnał (to trochę kłopotliwe) lepiej da TSOP

6. Lepiej daj

7. Nie wiem czy to konstrukcja edukacyjna ale ten mostek ma małą wydajnośc prądową (600mA) nie wiem czym robota napędzasz ale może to by za mało

[MacGyver]

Dodatkowo wejścia PWM mostka podłącz bezposrednio do wejść przeznaczonych do tego celu mowa tu o OCR1A, OCR1B. Po co utrudniać sobie życie i pisać programowy PWM

[polopoiu]

[ Dodano: 24-12-2012, 11:47 ]

Dodatkowo wejścia PWM mostka podłącz bezposrednio do wejść przeznaczonych do tego celu mowa tu o OCR1A, OCR1B. Po co utrudniać sobie życie i pisać programowy PWM

A mógbyś napisać jak powinno być ustawione, bo nigdzie nie moge znaleść .

Zakładają prace w trybie 8 MHz, i częstotliwość ok. 100Hz. Byłbym wdzięczny za odpowieć.

[MacGyver]

Poprostu wejścia 1-2EN i 2-3EN mostka, podłacz do wyjść ATmegi PD4, PD5(OC1A, OC1B). Następnie już w programie konfigurujesz Rejestry Timera tak aby pracował z odpowiednią konfiguracją np. (TIMER-8bitowy, tryb PWM 8 Bit, preksaler 1024), chodź jeśli Ty chcesz czestotliwość ~100Hz. powinineś użyć Timera 16bitowego .

Życzę Wesołych Świąt.

[polopoiu]

Poprostu wejścia 1-2EN i 2-3EN mostka, podłacz do wyjść ATmegi PD4, PD5(OC1A, OC1B). Następnie już w programie konfigurujesz Rejestry Timera tak aby pracował z odpowiednią konfiguracją np. (TIMER-8bitowy, tryb PWM 8 Bit, preksaler 1024), chodź jeśli Ty chcesz czestotliwość ~100Hz. powinineś użyć Timera 16bitowego .

Życzę Wesołych Świąt.

Chodzi mi o to co ma być w TCCRA1 i TCCRB1.

[ Dodano: 24-12-2012, 23:06 ]

1. Nie to tak nie działa

3. Tak

5. Problem polega na tym, że:

a) Sterujesz diodą IR bezpośrednio a nie przez tranzystor (pin uC ma małą wydajnośc)

b) Będziesz musiał dekodowac sygnał (to trochę kłopotliwe) lepiej da TSOP

6. Lepiej daj

7. Nie wiem czy to konstrukcja edukacyjna ale ten mostek ma małą wydajnośc prądową (600mA) nie wiem czym robota napędzasz ale może to by za mało

5.a)Może być BC337

b)jeden gościu miał w swoim robocie jako odbiornik sygnału zwykły fototranzystor.

[MacGyver]

Rozumiem, że są Święta, ale czy to powód aby ulec lenistwu?

Taka propozycja odemnie postaraj się napisać fragment kodu odpowiedzialnego za konfiguracje PWM sam. Może posiłkować się o artukuł konfiguracji turbin w LineFollowerach.

[polopoiu]

Rozumiem, że są Święta, ale czy to powód żeby ulec lenistwu?

Taka propozycja odemnie postaraj się napisać fragment kodu odpowiedzialnego za konfiguracje PWM sam. Może posiłkować się o artukuł konfiguracji turbin w LineFollowerach.

Sorry za to , zajżałem do noty i rozumiem wszystko.

[zuczek]

-Wiedz że mostek L293D-DNE ma spadek napięcia który wynosi około 1,5V.

-Jezu 330nf przy stabilizatorze!!!??? Dajesz 2 100nf i 2 elektrolity z wartościa do 47uf

-Znów filtracja zasilania, tym razem uC.

Nie będę się rozpisywał tylko odeśle do http://mirekk36.blogspot.com/2012/04/mikrokontroler-prawidowe-zasilanie.html

-o mostku nie wspomnę

[polopoiu]

-Wiedz że mostek L293D-DNE ma spadek napięcia który wynosi około 1,5V.

-Jezu 330nf przy stabilizatorze!!!??? Dajesz 2 100nf i 2 elektrolity z wartościa do 47uf

-Znów filtracja zasilania, tym razem uC.

Nie będę się rozpisywał tylko odeśle do http://mirekk36.blogspot.com/2012/04/mikrokontroler-prawidowe-zasilanie.html

-o mostku nie wspomnę

W sklepie w którym kupowałem stabilizator było pokazane że ma być tak jak mam.

Ale zmienie.

Co do mostka nie wiem oco ci chodzi, ale chyba zastosuje dwa.

[servin]

Co to za sklep?

A co do mostkow to polecam tb6612 w minisumo po jednym na silnik, byc moze sa male, ale ich lutowanie nie jest az takie trudne, sam sie na poczatku balem ich uzywac ze wzgledu na rozmiar, ale oplaca sie, wystarczy przeczytac jakis poradnik o lutowaniu tego typu elementow i dasz rade

A co do schematu to czujniki podloza albo przez komparator, albo do przetwornikow ADC.