Chwytające i kroczące hexakoptery

[Treker (Damian Szymański)]

Większość małych chłopców lubi bawić się zdalnymi pojazdami czy helikopterami. Idealnym rozwiązaniem dla niektórych byłyby urządzenia latające, które pozwalałyby im dosięgnąć do najwyższych półek po rzeczy na nich ukryte. Dziecięce marzenia czasem przeradzają się w zaawansowane technologicznie projekty, które następnie znajdują zastosowanie np. w wojsku.

Naukowcom z Uniwersytetu Twente (Holandia) udało się skonstruować latającego robota chwytającego. Powstał on w ramach projektu AIRobots, który ma na celu stworzenie zupełnie nowej generacji robotów. Będą miały za zadanie bezpiecznie i aktywnie oddziaływać z otaczającym je środowiskiem. Wszystko ma się jednak odbywać nie na ziemi, tak jak dotychczas, lecz w powietrzu.

AIRobot stworzony przez profesora Stefano Stramigiol, Raffaella Carloni, postdoc Matteo Fumagalli oraz doktoranta Abeje Y. Mersha

Życie niektórych pasjonatów stało się łatwiejsze i znacznie przyjemniejsze odkąd spadły koszty sprzętu i otworzyły się nowe możliwości. Dzięki temu Andrew Alter – jeden z pomysłodawców Mech Warfare i kierownik sklepu internetowego Trossen – udało się zmodyfikować projekt PhantomX Hexapod. Zbudowany z włókna węglowego, jest wystarczająco lekki by latać. W przedsięwzięciu pomogli mu znajomi z Mad Lab Industries, których uznaje się za guru, jeśli chodzi o quadcoptery. Dzięki ich pomocy, jak sam przyznaje, reszta poszła jak z płatka.

Dobrze ukazane ruchy nóg, chodzenie i chwytanie

Robot, który potrafiłby zarówno latać, jak i poruszać się po ziemi byłby idealnym rozwiązaniem dla wojska. Latające roboty są wszechstronne, ale niestety potrzebują ciągłego ładowania baterii. Natomiast te, które potrafią poruszać się po ziemi... nie latają. Hexapodocopter, który widzieliście na poprzednim filmiku mógłby być złotym środkiem. Nie jest to może idealne rozwiązanie, ale przynajmniej jakiś punkt zaczepienia, od którego – przy pokaźnych funduszach – można zacząć prace nad czymś bardziej zaawansowanym.

Źródło: http://spectrum.ieee.orgk

[Mechano]

Projekt spoko jako zabawka, widzę kilka wad:

-krótki czas pracy na akumulatorze, może max 15min.

-wysoki koszt produkcji, ceny za hexa pody/coptery sięgają czasem po 1.5k PLN

-podatność na uszkodzenia, często łamiące się śmigła/nogi przy ostrzejszych lądowaniach a poza tym trudność w sterowaniu, latanie quadrocopterem nie należy do najprostszych i do tego sterowanie hexapodem; prosty interfejs nie będzie umożliwiał wykorzystania wszystkich funkcji a bardziej skomplikowany będzie bardzo trudny do napisania/ ogarnięcia

To moje trochę przydługie zdanie na ten temat.

Dziękuję za lekturę pozdrawiam Mechano.

[Harnas]

Projekt spoko jako zabawka, widzę kilka wad:

-krótki czas pracy na akumulatorze, może max 15min.

-wysoki koszt produkcji, ceny za hexa pody/coptery sięgają czasem po 1.5k PLN

-podatność na uszkodzenia, często łamiące się śmigła/nogi przy ostrzejszych lądowaniach a poza tym trudność w sterowaniu, latanie quadrocopterem nie należy do najprostszych i do tego sterowanie hexapodem; prosty interfejs nie będzie umożliwiał wykorzystania wszystkich funkcji a bardziej skomplikowany będzie bardzo trudny do napisania/ ogarnięcia

To moje trochę przydługie zdanie na ten temat.

Dziękuję za lekturę pozdrawiam Mechano.

Wbrew pozorom te 1.5k to wcale nie tak dużo. Sterowałeś kiedyś quadrokopterem albo hexapodem? W samochodzie nie sterujesz ręcznie każdym zaworem i świecą, tylko jedynie wciskasz albo puszczasz gaz, a resztę wykonuje rozrząd i inna automatyka. Raczej nie prędko będzie to zabawka dla 5-cio letnich dzieci, ale pewnie obaczymy taki za pare lat na Robotic Arenie 🙂

[RoboticDivision]

-wysoki koszt produkcji, ceny za hexa pody/coptery sięgają czasem po 1.5k PLN

I że niby te 1,5tyś to dużo?? Miałem okazję robić kosztorys dla chętnego na quadcoptera i za same części wychodzi coś koło tego. A gdzie robocizna? Ale i na to znajdą się chętni.

Prawda jest taka że kupisz na allegro i za 80zł ale tego nie można nazwać quadcopterem. Dziadostwo jakich mało.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

RoboticDivision, są w Polsce firmy, które robią qadrokoptery czy hexakoptery po kilkaset tysięcy, a ładują w nie sprzęt warty kilkaset złotych, nie będę podawał nazwy firmy, ale na forach powiązanych z tematyką wszyscy wiedzą o co i kogo chodzi.