Elektronika do robota minisumo

[majsterkowicz0]

OK, dodałem.

Teraz jest OK?

[Mars]

To tak w skrócie. Czytelność 1%.

[majsterkowicz0]

Witam ponownie.

Tak jak mówiłem, tak też zrobiłem. Ułożyłem na podstawie tamtego schematu nowy schemat.

Tym razem zastosowałem budowę "modułową", z etykietami i symbolami.

Schemat:

Według mnie czytelność i estetyka jest teraz o wiele lepsza.

Jeszcze raz proszę o sprawdzenie schematu, zarówno pod względem połączeń i elementów, jak i czytelności.

[ps19]

1.Co do estetyki to wszystkie symbole z zasilaniem odwróć do góry

2. Zamiast CNY70 daj KTIR0711s - lepszy zasięg i są dużo mniejsze tyle, że w SMD - łatwo je przylutować

[majsterkowicz0]

Ad.1. Poprawione.

Ad.2. Mimo wszystko, wolę jednak THT niż SMD. Czujniki te raczej nie będą przylutowane od razu do płytki, tylko na kabelkach trochę dalej.

Widziałem wiele projektów i najczęściej wykorzystuje się właśnie CNY70.

Co do schematu, to jeszcze trochę ułożyłem moduły.

Czy schemat jest poprawny i mogę brać się za tworzenie PCB?

[Mars]

Ciaśniej nie znaczy lepiej

Ale jest ok.

Zgubiłeś GND mostka.

Etykiety nie są połączone (od razu rzuciły mi się kropki). Dodaj etykiety, a potem narzędziem Name (taki rezystorek, ten z lewej) nadawaj nazwy. Jak spyta czy połączyć, to kliknij, że tak. Bo teraz masz niepołączone.

[majsterkowicz0]

OK, dzięki za podpowiedź.

Tak naprawdę, to właśnie myślałem jak to się łączy

O GND mostka zapomniałem, ale już jest.

Teraz jest wszystko dobrze?

[Mars]

Na moje oko wygląda OK. No ale ja się mało znam. Niech ktoś bardziej doświadczony się wypowie

[majsterkowicz0]

OK, dzięki i tak za wielką pomoc. Leci piwo

Proszę o sprawdzenie schematu również przez innych użytkowników.

[Carpe Diem]

Brakuje węzła przy resecie i Vcc procka.

[majsterkowicz0]

Poprawione.

Teraz wszystko dobrze?

[Carpe Diem]

Taka drobna uwaga - etykiety nie muszą miec nazw pinów, wygodniej jest jak napiszesz np. "Sharp 1", niż "PD0".

[majsterkowicz0]

Zacząłem projektowanie płytki, ale chyba nie podołam temu zadaniu. Nie potrafię nawet sensownie rozmieścić elementów, aby połączenia były łatwiejsze.

Próbowałem też Autorouter'em, ale on nie potrafi ładnie ułożyć ścieżek na tylko jednej warstwie

Nie wiem co mam zrobić.

[Mars]

Nie poddawać się

Wyślij mi na pw link do schematu, to może coś pomyślę w wolnej chwili.

[MirekCz]

1. Przy mostku brakuje kondensatora elektrolitycznego low-esr na zasilaniu +7V (dałbym 100uF/16V)

2. Robienie tej płytki na jednej warstwie nie będzie proste. Projektowanie zacznij od przemyślenia zasilania (czyli mostek, 7805, wejście +7V i wyjście na silniki). To jest najważniejsza część i ścieżki zasilające idące do/od mostka powinny być grubsze (fajnie gdyby miały tak 40milsów) i jak najkrótsze.

3. Jak zrobisz najważniejszą część to z procesorem powinno już pójść łatwiej. Nie wiem jak chcesz robić płytkę, ale jak trawić samodzielnie to pamiętaj, że czasem lepiej zostawić trochę szersze ścieżki i dołożyć jedno czy dwa połączenia przewodzikami niż potem mieć kłopoty z wykonaniem płytki.

4. Samo rysowanie.. no cóż, zrobiłem kilkadziesiąt płytek i mimo tego zawsze w międzyczasie przewija się kilka wersji nowej płytki. Rzadko udaje się za pierwszym podejściem stworzyć coś dobrego.

Dla mnie dobrą metodą jest posegregowanie komponentów w grupy (u ciebie byłby to mostek ze stabilizatorem, procesor, każdy sharp oddzielnie i każdy CNY oddzielnie), następnie połączyć ścieżkami sensownie taką grupę i wtedy zobaczyć czy można całe grupy koło siebie tak umieścić, żeby płytka wyszła sensownie.

Często okazuje się, że pierwsze złożenie grupy nie działa z resztą i trzeba to mocno przerobić, ale sposób fajny na szybki rzut okiem co gdzie można umieścić i potem dopieszczenie całości.