Elektronika do robota minisumo

[ps19]

Już trochę wgrywałem i się do tego przyzwyczaiłem 🙂

Przy zabawie z algorytmami "trochę" to mało powiedziane, na twoim miejscu dałbym jednak tą złączkę. Zapłacisz za nią coś około 1 zł, a zaoszczędzisz na atmegach i nerwach 😉

[majsterkowicz0]

OK, namówiliście mnie 🙂

Schemat ze złączem:

Dobry jest?

[Carpe Diem]

Nie pamiętam nigdy kolejności wyjść ale masz dwa piny podłączone do Vcc, a żadnego do Resetu.

[ps19]

Wygląda OK, ale przydałaby się poprawka bo trochę nieczytelnie miejscami się zrobiło.

Wszystkie sygnały wychodzące ze stabilizatora (Vo) oznaczyłbym symbolem +5V (Biblioteka supply2), zamiast prowadzić wszędzie linie.

Ja wspomagam się tym:

LED nie jest konieczny

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[majsterkowicz0]

Mówiąc szczerze, to boję się że się pogubię w tym zmienianiu teraz.

Myślę, że teraz już zostawię ten schemat, a na przyszłość będę od początku układał schematy tak, aby były czytelniejsze.

Co do złącza ISP, to sugerowałem się tym:

Teraz postaram się zaprojektować płytkę PCB, żeby była czytelna.

Masz może dla mnie jakieś rady co do projektowania płytki?

[ps19]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/kurs-cadsoft-eagle-czesc-2-pcb-vt6224.htm

[majsterkowicz0]

Właśnie na tym się zamierzam wzorować 🙂

OK, więc zaczynam projektowanie.

Schemat jest na 100% OK?

[OldSkull]

L298 powinno mieć kondensator odsprzęgający na Vcc.

A jeśli chodzi o czytelność: stosuj etykiety sieci na schemacie, zamiast łączyć wszystkie linie, bo łatwo popełnić błąd i zrobić "zworę" na schemacie.

[Carpe Diem]

Popraw to złącze i czytaj uważnie.

[...]masz dwa piny podłączone do Vcc, a żadnego do Resetu.

+ brakuje węzła przy R od Resetu.

[Mars]

Sugerowałeś się i podłączyłeś źle(zwarty reset programatora z vcc). Proponuję od zera zrobić schemat. Pół godziny, a z efektu sam będziesz zadowolony. Podziel ładnie na bloki. Zasilanie, procek + filtrowanie + ledy, L298, złącze programatora. Stosuj etykiety. Nie prowadź linii, tylko jak ps19 napisał stosuj symbole.

[majsterkowicz0]

Carpe Diem, jeżeli dobrze zrozumiałem o co Ci chodzi, to teraz powinno być OK.

[

OldSkull, jaka wartość? I wpiąć go szeregowo, czy od pinu do masy?

Dzięki za radę dotyczącą etykiet. Tak jak już mówiłem, to mój pierwszy autorski schemat, więc nie jest on jeszcze idealny, jednak na przyszłość będę przykładał więcej uwagi do estetyki.

U mnie raczej nie widzę takich zwor na schemacie.

[OldSkull]

majsterkowicz0, zwykle montuje się wszędzie 100n, chyba, że mamy do czynienia z zakłóćeniami wysokiej częstotliwości. I jeszcze się nie spotkałem, aby montować kondensator szeregowo z pinem zasilania 😉

[Carpe Diem]

U mnie raczej nie widzę takich zwor na schemacie.

Generalnie nie za dużo widac na nim.

Dalej masz dwa piny od IDC podłączone do Vcc i żaden nie jest podłączony do Resetu.

[ Dodano: 06-02-2013, 16:21 ]

majsterkowicz0, wrzucaj poprawione schematy w kolejnych postach bo się będzie mylić wszystko.

Teraz już reset masz podłączony do złączki ale musisz go przez rezystor podłączyć do Vcc.

[majsterkowicz0]

Carpe Diem, w tym ostatnim poście poprawiłem schemat. Zobacz teraz czy jest dobrze.

OldSkull, no faktycznie, z tym szeregowym połączeniem, to gafę popełniłem.

W takim razie jeszcze raz stworzę schemat na podstawie tego, ale czytelniejszy.

[Carpe Diem]

Reset przez rezystor 4k7-10k do Vcc.