Robotyka amatorska w wykonaniu profesjonalnym

[Treker (Damian Szymański)]

Nie dawno dzięki użytkownikowi Marooned w shoutboxie pojawił się link do bardzo ciekawej stronki. Wydaje mi się, że część osób mogła to przegapić, dlatego postanowiłem ją tutaj podlinkować, mowa o http://lcamtuf.coredump.cx/ po lewej na dole dział z robotyką.

Zachęcam do przejrzenia całej strony, projekty robią niesamowite wrażenia, przykładowo:

http://lcamtuf.coredump.cx/omni2/

[Marooned]

Jako tło informacyjne warto dodać (bo i takie pytania pojawiły się na shoucie), że lcamtuf to Michał Zalewski, dość znana osobistość.

[Treker (Damian Szymański)]

Pozazdrościć można mu zaplecza do tworzenia robotów 🙂

Chociaż tak patrząc z perspektywy dłuższego czasu taka frezarka CNC się pewnie zwraca. Oczywiście pod warunkiem, że ktoś ma zamiar zajmować się tym kilkanaście lat i robić tak niesamowite konstrukcje. W sumie pierwszy raz spotkałem się z takim sposobem wykonywania części, próbował ktoś może sam takich metod?

[MatManiak]

Pozazdrościć można mu zaplecza do tworzenia robotów 🙂

Chociaż tak patrząc z perspektywy dłuższego czasu taka frezarka CNC się pewnie zwraca. Oczywiście pod warunkiem, że ktoś ma zamiar zajmować się tym kilkanaście lat i robić tak niesamowite konstrukcje. W sumie pierwszy raz spotkałem się z takim sposobem wykonywania części, próbował ktoś może sam takich metod?

Pozazdrościć to mu można miejsca pracy (google USA), dwóch napisanych książek (obydwie mam i przeczytałem - polecam!) i kilku genialnych narzędzi (w tym p0f) i sporej ilosci odkrytych luk w oprogramowaniu. Guru nad gUrami 😉

A co do działu z robotyką na jego stronie, to obserwuję już jakiś czas - naprawdę fajne projekty, tylko szkoda, że Rzadko aktualizuje wpisy.

Najbardziej podobają mi się te przekładnie planetarne - coś pięknego! Zastanawiające jest tylko, dlaczego używa jakiś badziewnych silniczków z CD-romów, a robi do nich customową przekładnię której koszt wykonania jest dość wysoki (w porównaniu z ceną silników). Z takim profesionalnym podejściem, to możnaby zrobić naprawdę dobrego robota z dobrymi silnikami, a nie zajmować się "pierdołami" czyli dorabianiem $$$$ przekładni to silniczka za 2zł 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

Ten wpis, który poleciłem jest aktualizowany właśnie teraz, ostatnia aktualizacja była na dniach 🙂

Ciekawe czy kiedyś doczekamy się opisu jego robotów na Forbocie 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Najbardziej podobają mi się te przekładnie planetarne - coś pięknego! Zastanawiające jest tylko, dlaczego używa jakiś badziewnych silniczków z CD-romów, a robi do nich customową przekładnię której koszt wykonania jest dość wysoki (w porównaniu z ceną silników). Z takim profesionalnym podejściem, to możnaby zrobić naprawdę dobrego robota z dobrymi silnikami, a nie zajmować się "pierdołami" czyli dorabianiem $$$$ przekładni to silniczka za 2z

To ma w sobie też pewien urok. Z takim sprzętem ze wszystkiego można zrobić coś. Zresztą, na którejś podstronie jest podliczone, że taka przekładnie wychodzi właśnie bardzo tanio licząc koszt materiałów.

[MatManiak]

Ten wpis, który poleciłem jest aktualizowany właśnie teraz, ostatnia aktualizacja była na dniach 🙂

Ciekawe czy kiedyś doczekamy się opisu jego robotów na Forbocie 🙂

To mój idol, więc chyba bym się posikał ze szczęścia, że na "moim" forum udziela się taka osobistość!

A co do przekładni, to wiadomo, jak się ma w domu taką miniaturową i dokładną frezarkę z której się zrobi formę, to potem koszt samego poliuretanu z którego są odlewane częsci jest praktycznie zerowy. Bardziej miałem na myśli czas (to też przecież koszt) na zaprojektowanie takiej przekładni i na wykonanie jej z taką precyzją.

Jakbym już się zabierał za robienie takiej przekładni, to celowałbym w silniki które wejdą do nano sumo, bo mógłby powstać naprawdę dobry robot - obecnie przecież, nanosumowcy używają jednego stopnia przekładni, przez co ich napędy są bardzo słabe. stosując taką miniaturową przekładnię planetarną jak lcmtufa można by zrobić naprawdę mocny napęd, a przy tym dość szybki (np. silniczki z miniaturowych helikopterów RC mają wysokie obroty).

A co do samego robota Omni2, to pomysł bardzo ciekawy, ale podobny efekt można uzyskać stosując omni-wheels. O wiele prostrza konstrukcja, a efekt (jezdzenie w dowolnym kierunku) ten sam.

[Bobby]

A co do samego robota Omni2, to pomysł bardzo ciekawy, ale podobny efekt można uzyskać stosując omni-wheels. O wiele prostrza konstrukcja, a efekt (jezdzenie w dowolnym kierunku) ten sam.

Ale nie wygląda tak fajnie 😃 No i założenia projektowe były raczej inne. Btw, miły akcent:

http://lcamtuf.coredump.cx/robots/show_image.cgi/samolot.jpg

🙂

[Mars]

Btw, miły akcent:

No. Fajna wtyczka 😋

Trzeba przyznać, że jego konstrukcje są bardzo przemyślane, a wykonane chyba lepiej niż w zamyśle. Pełen szacun 🙂

[Marooned]

Btw, miły akcent:

http://lcamtuf.coredump.cx/robots/show_image.cgi/samolot.jpg

http://lcamtuf.coredump.cx/rstory/01-pmma-gears.jpg 😉

A co do używania silników etc to nie należy oceniać podług własnej miary. Może Michał jest bardziej zainteresowany przekładniami etc niż samymi robotami 🙂

[Bobby]

Poza tym, po co mu lepsze silniki, skoro takie maluszki wystarczą, a przy okazji są śmiesznie tanie? 🙂