Płyta główna - uniwersalna - robot mobilny

[Stonka]

Hej,

Jestem w trakcie projektowania PCB pod magisterkę - płytkę rozwojową dla robotów mobilnych. Trochę dla zabawy, trochę dla edukacji. Zacząłem się zastanawiać, czy może dorzucić coś jeszcze do tej płytki... Mam tam procesor (STM32F103VGT6), dwie przetwornice (3.3V i 5V), kilka diod, gniazdo mini USB, złącze JTAG, wyprowadzenie wszystkich pinów uC oraz osobne złącza dla interfejsów komunikacyjnych (USARTy, SPI, I2C).

Tu pytanie - macie jakieś pomysły, propozycje, itd. co warto by tam dorzucić?

Myślę nad zrobieniem miejsca dla akcelerometru i żyroskopu (np. podpięte do SPI).

Może magnetometr (czy to się przydaje?), albo jakieś inne układy...

Czekam na pomysły, sugestie

[danioto]

Moim zdaniem warto dorzucić jakiś układ do obsługi CAN, zawsze jak będziesz później chciał pobawić się tą magistralą to będzie możliwość

[Nawyk]

Sterowniki silników + układy do pomiaru przepływu prądu, złącza serw modelarskich, dodatkowe ADC i bufory, bo pinów pewnie zabraknie, sterownik małego krokowca, złącze i miejsce pod wyświetlacz LCD, wyprowadzone USB, złącza pod czujniki (sygnał ADC + GND + VCC)... Płytka rozwojowa, czyli z założenia nie powinna tego rozwoju ograniczać

[Stonka]

No i właśnie w tym miejscu zastanawiam się jak zrobić z układami wykonawczymi. Myślę nad zrobieniem wymiennych "pięterek" (na zasadzie shieldów do Arduino) - jedno dla silników BLDC, jedno dla zestawu typu np. serwa, silniki DC,... No chyba że udałoby się to upchnąć na jednej płytce, np. shield z silnikami.

Zastanawiam się czy lepiej zrobić mniejszą płytkę z shieldami, czy może jedną dużą płytkę z wszystkim... Nie wiem co będzie bardziej praktyczne.

[Bobby]

Myślę, że wygodniejsza będzie płytka, na której jest już wszystko, możesz sobie też wyprowadzić złącze do "shieldów" na np IDC20, żeby nie blokować możliwości podpięcia nowych płytek