Skocz do zawartości

Płyta główna - uniwersalna - robot mobilny


Stonka

Pomocna odpowiedź

Hej,

Jestem w trakcie projektowania PCB pod magisterkę - płytkę rozwojową dla robotów mobilnych. Trochę dla zabawy, trochę dla edukacji. Zacząłem się zastanawiać, czy może dorzucić coś jeszcze do tej płytki... Mam tam procesor (STM32F103VGT6), dwie przetwornice (3.3V i 5V), kilka diod, gniazdo mini USB, złącze JTAG, wyprowadzenie wszystkich pinów uC oraz osobne złącza dla interfejsów komunikacyjnych (USARTy, SPI, I2C).

Tu pytanie - macie jakieś pomysły, propozycje, itd. co warto by tam dorzucić?

Myślę nad zrobieniem miejsca dla akcelerometru i żyroskopu (np. podpięte do SPI).

Może magnetometr (czy to się przydaje?), albo jakieś inne układy...

Czekam na pomysły, sugestie 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Sterowniki silników + układy do pomiaru przepływu prądu, złącza serw modelarskich, dodatkowe ADC i bufory, bo pinów pewnie zabraknie, sterownik małego krokowca, złącze i miejsce pod wyświetlacz LCD, wyprowadzone USB, złącza pod czujniki (sygnał ADC + GND + VCC)... Płytka rozwojowa, czyli z założenia nie powinna tego rozwoju ograniczać 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

No i właśnie w tym miejscu zastanawiam się jak zrobić z układami wykonawczymi. Myślę nad zrobieniem wymiennych "pięterek" (na zasadzie shieldów do Arduino) - jedno dla silników BLDC, jedno dla zestawu typu np. serwa, silniki DC,... No chyba że udałoby się to upchnąć na jednej płytce, np. shield z silnikami.

Zastanawiam się czy lepiej zrobić mniejszą płytkę z shieldami, czy może jedną dużą płytkę z wszystkim... Nie wiem co będzie bardziej praktyczne.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Myślę, że wygodniejsza będzie płytka, na której jest już wszystko, możesz sobie też wyprowadzić złącze do "shieldów" na np IDC20, żeby nie blokować możliwości podpięcia nowych płytek 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.