Algorytmy walki robotów sumo

[Michoo]

Szukam wszelakich artykułów, postów, stron, literatury na temat algorytmów walki robotów sumo.

Czy moglibyście coś ciekawego polecić?

[Carpe Diem]

Chyba nie znajdziesz za wielu takich stron. Jak ktoś wymyśla jakiś algorytm to trzyma to w tajemnicy.

[Marooned]

1. namierzyć

2. zepchnąć

3. GOTO 1.

[BlackJack]

Właściwie to co pisze kolega wyżej. Z tego wynika ciekawy fakt,. Nawet światłolub, jeżeli polubi światło diody IR może być minisumo ?

Zasadniczo trudno tu mówić o jakimkolwiek agorytmie, walka mini sumo odbywa się na tak malej arenie, dodatkowo pozbawionej przeszkód, i w tak krótkim czasie, że bardzo nie ma czego analizować, i przetwarzać. Ostatecznie można rozbudować algorytm kolegi wyżej tak:

1. Namierz.

2. Pchaj.

3. Jeżeli krawędż daho za to unik.

4. Goto 1.

[Alvedro]

Pierwszy punkt (namierzyć) można rozwinąć o jakiś regulator, który nam w tym pomoże, nada dynamiki, np. regulator pid, bądź któryś z jego członów. Albo coś jeszcze innego, co pomoże nam zdobyć przewagę nad przeciwnikiem, np. zajechać go z boku. A tutaj taka ciekawa zagrywka z ostatnich zawodów:

.

[bulibulibu]

Jeśli chodzi o ciekawe zagrywki, to to jest bardzo ciekawy filmik:

Pamiętam, że dość ciekawie opisane (choć niekoniecznie bardzo wyrachowane) były programy robotów, które zostały opisane na http://www.balticrobotsumo.org/ - Wolf, Master of Disaster, Parazit.

I myślę, że móglbyś poobserwować walki Enovy oraz Slima i jego braci - tam czasem ciekawe zagrywki widziałem. Ale nie siedzę w robotach sumo, więc ciężko mnie autorytetem nazwać.

Myślę, ze ciekawa może być lektura tego raportu o starym (a swego czasu dość słynnym) minisumo Shine z Konaru:

http://www.konar.pwr.wroc.pl/sites/default/files/uploaded/00raport.pdf